От редактора перевода

История естествознания и техники богата примерами, которые свидетельствуют о неиссякаемом стремлении человека создать механизмы и устройства, подобные живым существам. Это стремление обусловлено многими причинами, и среди них не последнее место занимает естественное желание обзавестись помощником, способным заменить человека при выполнении сложной работы или существенно расширить его возможности. В наше время на смену забавным, довольно неуклюжим и малоэффективным автоматам прошлого пришли более простые по конструкции и очень практичные системы - роботы и манипуляторы, причем их появление вызвано не только извечной тягой человека к созданию чего-то нового и необычного, но и насущными потребностями производства.

Современные робототехнические устройства - это не просто усовершенствованные варианты их примитивных предшественников, в их основе лежит принципиально новая технология, получившая развитие лишь во второй половине XX в.: вычислительная техника и информатика. Начавшиеся в конце 50-х годов обширные исследования в области разработки и использования роботов привели ныне к созданию большого числа разнообразных конструкций, которые пользуются широким спросом в различных сферах человеческой деятельности. Роботы обрели права "гражданства" и стали важным средством комплексной автоматизации промышленного производства. Но область их применения не ограничивается этим. Роботы-манипуляторы начинают проникать в сферу обслуживания и быт; они успешно заменяют человека на работах, связанных с пребыванием под водой, в космосе, в других тяжелых и опасных условиях. Значительные перспективы открываются перед ними в системе образования. В общем роботы настойчиво и неотвратимо входят в жизнь современного человека. Поэтому неудивительно, что проблемы развития робототехники привлекают внимание не только специалистов, но и широкой общественности. Огромный интерес вызывают у людей, прежде всего у молодежи, научно-фантастические книги и кинофильмы, посвященные роботам. Но в наше стремительное время действительность нередко опережает самые смелые полеты фантазии. Вот почему мы надеемся, что предлагаемая вниманию советского читателя яркая и красочная книга, написанная группой английских и американских авторов, заинтересует его не менее, чем любая фантастика.

В популярной и увлекательной форме здесь рассказывается об основных направлениях развития робототехники сегодня и в предвидимом будущем; делаются прогнозы (нередко весьма фантастические) и на более отдаленные времена, однако к ним читателю, по-видимому, следует отнестись с известной долей скептицизма. В книге нашли отражение основные тенденции развития робототехники - от простых роботов-манипуляторов первого поколения, работающих по жестко заданным программам, к наделенным "чувствами" роботам второго поколения и, наконец, к "разумным" роботам третьего поколения, построенным с использованием принципов искусственного интеллекта.

Основное внимание, естественно, уделено использованию роботов в промышленном производстве. Читатель получает возможность проследить за тем, как постепенно изменялся взгляд на применение роботов в производстве: сначала это были единичные роботы, обслуживающие станки, затем роботизированные участки, а в обозримом будущем мы можем стать свидетелями появления в некоторых отраслях промышленности безлюдного производства. Авторы стремятся ввести читателя в курс основных проблем, с которыми приходится сталкиваться ученым и конструкторам в их стремлении наделить роботы "человеческой" ловкостью движений, умением ориентироваться и действовать в реальной, полной неожиданностей обстановке. В книге предпринимаются также попытки предсказать возможные социальные последствия широкого внедрения роботов, но, безусловно, это только прогнозы, которые вряд ли следует принимать безоговорочно.

Не счесть у робота профессий

Необходимо отметить, что книга написана на материалах главным образом английских, американских и японских разработок и в ней практически отсутствует информация об исследованиях и результатах, достигнутых в данной области в нашей стране. Между тем у нас - особенно в последние годы - проведена значительная работа по созданию средств комплексной автоматизации, в том числе по выпуску и внедрению промышленных роботов и робототехнических систем. О серьезном внимании к развитию робототехники в нашей стране свидетельствует создание Межведомственного научно-технического комплекса "Робот", призванного направлять и координировать исследования в этой передовой области технологии. Промышленные роботы используются для обслуживания различного технологического и транспортного оборудования, для выполнения сварки, зачистки, шлифовки и окраски. Роботы успешно применяются в операциях сборки в часовой промышленности (создатели роботизированной системы для сборки часов были удостоены Государственной премии СССР). Интересные автоматы использовались для забора лунного грунта; как известно, советский "Луноход" был первым в мире телеуправляемым аппаратом, работавшим за пределами Земли. Об отечественных разработках в данной области читатель сможет более подробно узнать в указанных ниже научно-популярных изданиях.

В заключение хочется особенно отметить еще одно важное достоинство книги - богатство ее иллюстративного материала. Фотографии, рисунки, схемы не только облегчают понимание текста, но и дают возможность как бы "увидеть" многие интересные устройства и системы. Мы надеемся, что книга привлечет внимание многих читателей - как профессионалов, так и неспециалистов, интересующихся достижениями современной науки и техники.

В. С. Гурфинкель

Артоболевский И. И., Кобринский А. Е. Знакомьтесь - роботы!- М.: Молодая гвардия, 1977.

Неймарк А. М. Роботы на службе человека.- М.: Наука, 1982.

Космонавтика СССР.- М.: Машиностроение, 1986.