Чем пахнет в цехе

Предпринимались определенные усилия по созданию органов "обоняния" для роботов. В частности, фирма "Бритиш лейланд" разработала "робот-нюхач", используемый для поиска возможных течей в кузовах выпускаемых автомобилей. Обычно для проверки наличия течей незаконченный кузов поливают снаружи водой, а затем исследуют его изнутри; вместо этого фирма установила на своем заводе в Каули автоматизированное рабочее место, где в проверяемый кузов нагнетается гелий, а манипулятор со смонтированным на нем датчиком перемещается снаружи вдоль сварных швов, которые как раз и представляют собой наиболее вероятные места появления течей.

Автоматические тележки, управляемые по проводам, служат для перевозки кузовов автомобилей на заводе компании 'Фиат' в Ривальте. Хотя подобные системы выглядят весьма впечатляюще, они скорее знаменуют развитие концепции 'жесткой автоматизации', нежели действительно являются робототехническими комплексами

Разумеется, специалисты, разработавшие эту остроумную методику, заслуживают одобрения, однако следует заметить, что при создании самой головки восприятия запахов они вряд ли столкнулись с серьезными трудностями. Настоящие сложности возникают при программировании робота так, чтобы его манипулятор, перемещаясь по замысловатому маршруту, все время мог удерживать индикатор наличия газа на одинаковом расстоянии от швов, а также при организации системы контроля, которая служит для точной локализации обнаруженной течи. Недавно еще одна группа исследователей сообщила о разработке органа "обоняния" для роботов, который способен чувствовать не один специфический "аромат", а различать несколько запахов; это вселяет надежду, что мы еще увидим роботы, обладающие настоящим обонянием. Более того, учитывая, что наш нос отличается исключительно низкой чувствительностью по сравнению с органами обоняния животных, не следует удивляться, если роботы в данном отношении быстро превзойдут людей. Уже сейчас газовые хроматографы позволяют обнаруживать и идентифицировать ничтожно малые количества таких веществ, как наркотики или взрывчатка, причем с гораздо большей точностью, чем таможенник. Подобные "ищейки" уже нашли применение в аэропортах и на некоторых других объектах. Не следует также забывать, что уже немало лет в системах пожарной сигнализации используются такие робототехнические органы обоняния, как детекторы дыма.

Система APOMS: 1 - редуктор и приводной двигатель вала; 2 - гребной винт; 3 - головка визуального восприятия; 4 - система трехмерных оптических измерений APOMS; 5 - кодовый датчик положения вала; 6 - роботизированная система чистовой обработки гребных винтов с оптическим управлением (PROFS); 7 - гидравлический источник энергии; 8 - инструменты для обработки по копиру и шлифовки; 9 - автоматизированная система сварки гребных винтов (PAWS). Система APOMS, созданная по заказу ВМС США, предназначена для контроля размеров и профиля лопастей гребных винтов военных кораблей. Головка визуального восприятия, изготовленная фирмой 'Роботик вижн системз', определяет точное положение элементарного участка на поверхности лопасти; полученная информация передается в процессоры системы APOMS, которые сравнивают реальные координаты участка с эталонными координатами геометрической модели лопасти, записанной в память системы. Затем два робота осуществляют сварку или чистовую обработку лопасти с целью коррекции ее формы. Говорить, что система 'видит' лопасть, вряд ли уместно: для анализа металлической поверхности винта используются лазерные головки, с помощью которых определяется расстояние до поверхности лопасти. Системы типа APOMS ни в коей мере не копируют зрительные способности человека - они лишь свидетельствуют о том, что машины могут обладать точностью, быстродействием и надежностью, недостижимыми для человека