|
Моделирование "речи" животныхКак вы убедились, схемы "речи" автоматов весьма просты. В них получение нужных сигналов сводится к включению и выключению (манипуляции) задающим мультивибратором генератора тона. Правда, в схеме сирены осуществляется не манипуляция, а модуляция, но по самому простейшему закону - линейному. Эти схемы очень просты в настройке и практически работают сразу же после сборки. Значительно сложнее моделировать даже самую элементарную "речь" животных. Здесь законы модуляции гораздо многообразнее. Например, "лай собаки" выглядит на экране осциллографа как наложение колебаний двух генераторов низкой частоты f1 и более высокой f2 (рис. 49). "Мяуканье кошки" (рис.50) выглядит как плавное нарастание сигнала до максимума с последующим плавным спадом. Схему "лая" (рис. 51) получают из схемы "мяуканья", соединяя транзисторы Т2 и Т3 через резистор R10. Схема "Пение соловья" (рис. 52) сложнее двух предыдущих схем, но в настройке она значительно проще. В этой схеме эффект трелей соловья достигается периодическим изменением частоты задающего мультивибратора электронным "метрономом", который с интервалами 0,3-0,5 с подключает с помощью реле (Р) к резистору R2 резистор R5. Рис. 49. Осциллограмма 'Лай собаки' Рис. 50. Схема 'Мяуканье кошки' Рис. 51. Схема 'лая' Рис. 52. Cxeмa 'Пение соловья' Не расстраивайтесь, если при первом включении схемы "пения соловья" вы услышите крики петуха или рычание льва. Эта схема требует внимания и выдержки. Сразу, без подбора частот мультивибраторов, она хорошо не работает. Эффект пения значительно усиливается при параллельной работе двух или трех одинаковых схем. |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |