![]() |
Тайна пляшущих человечковМы познакомили читателя с различными электронными схемами, с помощью которых моделируют системы слуха. С этим багажом можно уверенно двигаться вперед - использовать модели в создании роботов, принцип работы которых основан на сложных процессах управления. Можно создать увлекательные модели "понимающие" различные сигналы и даже умеющие танцевать под музыку. Представьте себе куклу и даже робота, отплясывающих веселый танец под музыку. Такие чудесные модели еще не созданы но они вполне осуществимы. Звуки, организованные в музыку, отличаются громкостью ритмом, тембром и тональным развитием. Для различных сочетаний этих признаков можно найти общие танцевальные движения составить таблицы матричного типа и установить с их помощью закономерные связи звучаний музыки и движений в танце. Затем с помощью электронных схем и RС-фильтров создать анализирующие устройства, различающие не только тембр звучания но и отдельные музыкальные ноты, и с помощью логических устройств научиться управлять движениями модели. Возможно, что вам и матрицу составлять не придется - это уже сделано в Советском Союзе энтузиастом, мурманским врачом А. П. Волышевым, который уже давно разработал систему для записи движений человека - мотографию. Элементы мотографической системы состоят из пяти ведущих знаков, трех пар линеек и нескольких десятков дополнительных знаков, не превышающих числа нотных знаков в музыке Пример записи некоторых движений показан на рис. 69. В качестве иллюстрации использования мотографии приводим пример записи работы каменщика (рис. 70). Следует отметить, что в записи работы каменщика учтено расположение кирпича слева от каменщика, а связывающей смеси справа от него. Каменщик держит мастерок в правой руке. На рисунке приведена запись переноса каменщиком глины и кирпича к месту кладки. ![]() Рис. 69 Пример записи некоторых движений ![]() Рис. 70. Мотография записи работы каменщика Если вас заинтересует проблема автоматических танцев под музыку, то вначале придется выполнить мотографическую запись выбранного танца, затем установить логические связи музыки и движений, после чего приступить к конструированию логических схем танцев под музыку. Создание самой механической системы с соленоидами или другими приводными устройствами будет самой легкой частью задачи. |
![]()
|
|||
![]() |
|||||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |