НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Тайна пляшущих человечков

Мы познакомили читателя с различными электронными схемами, с помощью которых моделируют системы слуха. С этим багажом можно уверенно двигаться вперед - использовать модели в создании роботов, принцип работы которых основан на сложных процессах управления. Можно создать увлекательные модели "понимающие" различные сигналы и даже умеющие танцевать под музыку. Представьте себе куклу и даже робота, отплясывающих веселый танец под музыку. Такие чудесные модели еще не созданы но они вполне осуществимы.

Звуки, организованные в музыку, отличаются громкостью ритмом, тембром и тональным развитием. Для различных сочетаний этих признаков можно найти общие танцевальные движения составить таблицы матричного типа и установить с их помощью закономерные связи звучаний музыки и движений в танце. Затем с помощью электронных схем и RС-фильтров создать анализирующие устройства, различающие не только тембр звучания но и отдельные музыкальные ноты, и с помощью логических устройств научиться управлять движениями модели.

Возможно, что вам и матрицу составлять не придется - это уже сделано в Советском Союзе энтузиастом, мурманским врачом А. П. Волышевым, который уже давно разработал систему для записи движений человека - мотографию.

Элементы мотографической системы состоят из пяти ведущих знаков, трех пар линеек и нескольких десятков дополнительных знаков, не превышающих числа нотных знаков в музыке Пример записи некоторых движений показан на рис. 69.

В качестве иллюстрации использования мотографии приводим пример записи работы каменщика (рис. 70). Следует отметить, что в записи работы каменщика учтено расположение кирпича слева от каменщика, а связывающей смеси справа от него. Каменщик держит мастерок в правой руке. На рисунке приведена запись переноса каменщиком глины и кирпича к месту кладки.

Рис. 69 Пример записи некоторых движений
Рис. 69 Пример записи некоторых движений

Рис. 70. Мотография записи работы каменщика
Рис. 70. Мотография записи работы каменщика

Если вас заинтересует проблема автоматических танцев под музыку, то вначале придется выполнить мотографическую запись выбранного танца, затем установить логические связи музыки и движений, после чего приступить к конструированию логических схем танцев под музыку. Создание самой механической системы с соленоидами или другими приводными устройствами будет самой легкой частью задачи.

предыдущая главасодержаниеследующая глава











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь