Простейшие модели с использованием логических устройств

Как заставить модель обходить, не задевая, встречающиеся на пути предметы? Сделать в домашних условиях локатор сложно, да он и не нужен. "Глазами" автомобиля или робота могут быть фотодатчики. Свет фар, отраженный от преграды и принятый фотодатчиками, "расскажет" логическому устройству (вычислительной машине в миниатюре) ситуацию на дороге. Логическое устройство примет нужное решение и отдаст команды исполнительным реле: зажечь подфарники ("мигалки") и повернуть направо или налево; продолжать путь по прямой; включить предупреждающие красные подфарники, звуковой сигнал или заднюю фазу с фотодатчиком и двигаться назад, если оба передних датчика зафиксировали препятствие.