НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Разведчики космоса

Чего не хватало инженеру Лосю?

Город обезлюдел. Выбитые окна пустых домов зияли черными дырами. Еще совсем недавно шла гражданская война. Везде - следы разрухи. И в это время на улице Красных Зорь в Петрограде появилось удивительное объявление. Написанное от руки на листке серой бумаги, оно было приколото к облупившейся стене: "Инженер М. С. Лось приглашает лететь с ним на планету Марс. Желающих он просит явиться для личных переговоров от 6 до 8 вечера. Ждановская набережная, дом 11, во дворе".

Разведчики космоса
Разведчики космоса

Попутчик у Лося нашелся - красноармеец Алексей Гусев. 18 августа они стартовали к загадочному Марсу.

Инженер Лось. Красноармеец Гусев. Вспомнили? Герои фантастического романа Алексея Толстого "Аэлита". А помните космический корабль, построенный Лосем, - огромное металлическое яйцо с узким горлом внизу? Двигатель корабля работал на "ультралиддите" - взрывчатом веществе необычайной силы.

Скоро старт. "Завинтив входной люк, Лось сел напротив Гусева.

- Летим, Алексей Иванович?

- Пускайте.

Тогда Лось взялся за рычажок реостата и слегка повернул его. Раздался глухой удар. Аппарат рванулся. Удары стали мягче. Лось прокричал:

- Поднялись.

Двигатель работал ровно, без сбоев. Лось закрыл лишние краны в баках, взглянул на счетчик. Аппарат покрывал около пятисот километров в секунду".

Немного смешно это читать. Не правда ли? Межпланетным кораблем инженер Лось управлял, словно самым обыкновенным трамваем.

А вот другой космический корабль из романа английского писателя Герберта Уэллса "Первые люди на Луне". Конструктор корабля, ученый Кейвор сделал его в виде большого шара и покрыл слоем изобретенного им вещества "кейворита", непроницаемого для сил тяготения. И этот корабль, когда летел к Луне, тоже управлялся вручную. "Кейвор, - говорится в романе, - напряженно работал. Он прыгал по шару с проворством, невозможным на Земле. Он то и дело отпирал и запирал кейворитные окна, делая при этом вычисления и посматривая на свой хронометр".

Космические путешественники были предоставлены самим себе. Никто на Земле не знал, что с ними, здоровы ли они, все ли в порядке на борту корабля. Конечно, такие полеты возможны лишь в фантастических романах, да и то написанных много лет назад. Нет, совсем не так совершаются полеты в космос. Кораблям Лося и Кейвора не хватало очень важного: автоматики, радио, телевидения.

Ракету ведут автоматы

Земля притягивает. Брошенный вверх камень не улетает далеко, возвращается. Чтобы преодолеть земное притяжение, необходимо развить огромную скорость. И это может сделать только ракета. При скорости восемь километров в секунду она становится искусственной Луной, спутником Земли. Если скорость чуть больше одиннадцати километров в секунду, ракета выходит на орбиту вокруг Солнца. При скорости более шестнадцати километров в секунду - она улетает от Солнца в другие миры.

Скорости требуются колоссальные, и получить их долго не могли. Ракеты поднимались на сто, двести, триста километров, но лишь "заглянув" в космос, поворачивали к Земле. Не хватало скорости.

Ракету ведут автоматы
Ракету ведут автоматы

Как увеличить скорость ракет, было известно. Путь к этому нашел Циолковский. Он доказал, что космическую ракету нужно делать многоступенчатой. Много лет назад такая ракета была создана в нашей стране. Она вынесла на околоземную орбиту первый в мире искусственный спутник. Началась космическая эра.

Теперь уже запущены тысячи ракет, и всегда в космос их выводили автоматы. Даже в том случае, когда в космическом корабле находились космонавты. По космическим меркам, человек думает слишком медленно. Пока самый тренированный космонавт будет принимать решение, ракета пронесется десять - пятнадцать километров. Вот почему автоматическое управление ракетой абсолютно необходимо.

Отделилась первая ступень ракеты, отделилась вторая! Третья ступень выносит космический корабль на орбиту
Отделилась первая ступень ракеты, отделилась вторая! Третья ступень выносит космический корабль на орбиту

Представьте, что мы на космодроме. Среди ажурных ферм стоит ракета. Через несколько минут она должна вывести на орбиту вокруг Земли космический корабль. Загрохотали двигатели.

Первое время она движется строго вертикально, чтобы по самому короткому пути пройти плотные слои атмосферы. Они - помеха, мешают набирать скорость. За полетом следят автоматы. Достаточно ракете хоть немного отклониться от вертикали, как они дают команду повернуть рулевые двигатели, и она снова возвращается на заданный курс.

Строго вверх ракета летит всего несколько секунд. Потом автоматы должны повести ее по гигантской дуге к орбите. Автоматически отделилась первая ступень. Скорость растет. Отпала вторая ступень. Еще больше возросла скорость. Третья, последняя ступень выносит в космос заатмосферный корабль. На космодроме довольны. Корабль-спутник - на расчетной орбите. Автоматы сработали четко, не подвели.

Луноход и марсоход

О передвижной лунной лаборатории ученые мечтали давно. Хорошо иметь такой автомат. Изучил он какой-то один район Луны, перебрался в другой, потом в третий.

Осуществилась эта мечта, когда на Луну, в Море Дождей, опустилась советская станция с первым луноходом.

Фантасты не раз описывали машины для передвижения по планетам. Этаких железных пауков. А луноход двигался на восьми колесах. Они оказались надежнее и механических ног, и даже гусениц. Правда, устроенные не совсем обычно. Внутри каждого колеса был поставлен свой электромотор. Луноход двигали сразу восемь моторов. Надежность лунной машины от этого значительно увеличивалась. Если бы один или два отказали - не беда, остальные, исправные, вытянули бы.

Большинство земных машин охлаждается воздухом. Но где же его возьмешь на Луне? Поэтому корпус лунохода заполнили газом. При помощи вентилятора заставили газ двигаться между приборами, обдувать их. Лунным днем, в жару, газ был холодным, так как охлаждался в специальном холодильнике. Ночью же, чтобы защитить приборы от переохлаждения, газ, наоборот, подогревался. Все это конечно делалось автоматически.

Луноход
Луноход

В луноходе много разной автоматики, но движением его управляли с Земли по радио. Командир, водитель, штурман, бортинженер и оператор - пять человек вели по Луне автоматическую лабораторию.

Управление луноходом-автоматом - дело совершенно новое, сложное и очень ответственное. До Луны радиосигнал летит около секунды, и столько же ему нужно на обратный путь. А это чревато неприятностями. Скажем, луноходу послана срочная команда "стоп". Он не сразу ее выполнит. Целую секунду и даже больше будет двигаться, пока не долетит команда. А мало ли что может произойти за это время? На Луне дорог еще не проложили. Повсюду камни, кратеры, рытвины. Недолго и перевернуться. Впрочем, автоматика лунной машины тоже была начеку. Если крен становился опасным, она мгновенно останавливала луноход, не дожидаясь указаний с Земли.

Днем луноход работал, а когда наступала долгая лунная ночь, замирал, ждал появления Солнца. Потом снова двухнедельный рабочий день. Давно прошли намеченные сроки, а луноход продолжал неутомимо трудиться. Уже, так сказать, сверх программы. Работал он десять с половиной месяцев и за это время проехал по Луне более десятка километров. Телевизионные "глаза" его передали на Землю двадцать тысяч снимков Луны. Была выполнена огромная научная работа.

Его сменил "Луноход-2", рейс которого принес новые знания о Луне.

Луноход-2
Луноход-2

Рождается инопланетный транспорт, передвижные автоматические лаборатории. На очереди марсоход. Он будет устроен во многом иначе, чем луноход. Уж очень удалена от нас красная планета. Радиосигналы идут туда не секунды, а минуты. По этой причине управлять движением марсохода с Земли невозможно. Он должен сам, своим электронным "мозгом" решать, как лучше обойти препятствие, куда двигаться, металлическими "руками" без подсказки с Земли собирать образцы марсианских камней. Только в редких случаях Земля будет вмешиваться в его работу, приходить на помощь.

К "планете загадок"

Вечером на западе, а утром на востоке можно видеть яркую звезду. Только вечером или утром. Ночью никогда. Это - планета Венера. Ее называли "сестрой" Земли. Она лишь чуть-чуть меньше земного шара и ближайшая к нам из планет.

Поверхность Венеры не видел никто. Мешал густой слой облаков. Есть ли на Венере моря, океаны, леса? Одни астрономы считали ее планетой с прекрасным климатом. Другие - раскаленной пустыней. Триста лет она оставалась таинственной планетой. Даже с помощью радиотелескопов, оснащенных гигантскими антеннами, точных сведений о "планете загадок" получить не удалось. Ученые по-прежнему спорили. Оставалось надеяться на космические аппараты, которые смогут опустить на эту планету приборы или хотя бы пролететь невдалеке от нее.

Лететь к Венере можно не всегда. Через каждые девятнадцать с половиной месяцев наступает "астрономическое окно", когда расположение Земли и Венеры - самое выгодное для межпланетного перелета. Правда, путь все равно не близкий.

Нужно преодолеть около трехсот миллионов километров. Это более четырех месяцев непрерывного полета в космическом пространстве.

Осенью 1967 года советская автоматическая станция доставила на "планету загадок" первые научные приборы. Потом еще десять наших аппаратов опустились на Венеру.

Межпланетный перелет
Межпланетный перелет

Тайны начали приоткрываться.

Выяснилось, что Венера действительно очень горяча. Ее поверхность раскалена почти до пятисот градусов. При этой температуре могли бы течь свинцовые реки. А давление там такое, как у нас в океане на глубине километра.

Но самая большая новость пришла, когда спускаемые аппараты станций прислали на Землю фотографии горячей планеты. Рассматривали ее ученые и удивлялись.

Вот тебе и на! Думали увидеть гладкую пустыню, а увидели камни. Они разбросаны вокруг. Плоские, с острыми краями. Такие камни могли получиться при извержении вулканов и не так уж давно. Выходит, Венера, как говорят геологи, планета "живая". Там извергаются вулканы. Она содрогается от венеротрясений. Раньше полагали, что эти грозные силы давно на Венере отбушевали.

Кто-то может спросить: "Да зачем нам к Венере посылать автоматические станции, изучать ее? Жарища там страшная, воздух для дыхания не годится. Может быть, не нужно?" Нет, нужно.

Еще немного - и станция 'Венера-9' опустится на 'планету загадок'
Еще немного - и станция 'Венера-9' опустится на 'планету загадок'

Почему на Венере стало так жарко?

Почему возникли эти ужасные вечные облака?

Не грозит ли то же самое и нашей планете?

Быть может, придет время, и люди изменят условия на Венере. Рассеют облака. Планета остынет. На ней вырастут леса. Венерианская атмосфера насытится кислородом. И тогда Венера превратится в планету с благодатным климатом, в настоящую "сестру" Земли.

Главная тайна

Неужели только на Земле есть жизнь: растут леса, водятся разнообразные животные, птицы, рыбы, насекомые? Это всегда казалось невероятным.

Из соседних планет Марс - самая подходящая для жизни. Правда, человек там без скафандра не прожил бы и секунды. Атмосфера на Марсе крайне разреженная. Но марсианские существа, наверное, могли бы как-то приспособиться.

В 1877 году итальянский астроном Джованни Скиапарелли разглядел на Марсе тонкие линии. Скиапарелли назвал их каналами. А кто эти каналы мог прорыть? Разумные марсиане?

И вот к Марсу подлетели автоматические станции, сфотографировали его. И оказалось, что поверхность Марса изрыта кратерами, испещрена глубокими бороздами. Цепочки кратеров, борозды, ущелья и были, вероятно, приняты за каналы.

Ну ладно, марсиан на Марсе нет. А животные, растительность, микробы, наконец?..

Не было у американцев более сложной космической станции, чем "Викинг". Она готовилась к полету, чтобы выяснить: есть жизнь на Марсе или нет.

Для надежности послали одну за другой две одинаковые станции. Летели они долго, одиннадцать месяцев. Первый "Викинг" приблизился к Марсу в июне 1976 года, начал кружить вокруг красной планеты. Когда ученые по фотографиям, присланным станцией, выбрали на Марсе место поровнее, они дали команду на посадку.

"Викинг" разделился на две неравные части. Меньшая ринулась вниз. Большая осталась на орбите.

В то время Марс находился от нас на расстоянии 340 миллионов километров. Радиосигнал преодолевает такое расстояние почти за девятнадцать минут. Посадкой руководила бортовая электронная машина.

Над спускаемым аппаратом распахнулся огромный парашют. Потом включились тормозные ракеты, и "Викинг" с легким ударом стал "ногами" на ржаво-красную марсианскую почву.

'Марсоход'
'Марсоход'

Первым делом он начал фотографировать Марс. Он передавал снимки на орбитальный блок, а тот по радио переправлял их на Землю. Цветные фотографии получились четкими, ясными. Красноватая пустыня. Над ней розовое небо. Ни кустика, ни травинки. Робот принялся за поиски микробов.

Трехметровая, складная рука зачерпнула грунт и пересыпала в биологическую лабораторию. Грунт попал в питательный раствор. Поглощая эту пищу, микробы должны были вырабатывать газы. Действительно, началось сильное выделение углекислого газа и кислорода. Другие опыты тоже указали на возможность жизни.

Второй "Викинг" примарсился севернее первого. И его приборы сообщили: жизнь на Марсе не исключена.

Ученые твердого "да" пока не говорят, но уверенности у них чуточку прибавилось. "А вдруг там под камнями, - сказал известный астроном Карл Саган, - прячутся тараканы".

А вдруг?

предыдущая главасодержаниеследующая глава











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь