Глава I. Основные сведения о роботах

Робототехника сейчас находится на начальной ступени своего развития. Ее первые успехи были подготовлены достижениями в различных областях науки и техники, по прежде всего - развитием математических методов и технических средств, облегчающих трудовую деятельность человека, также и интеллектуальную. Появление мощных вычислительных машин дало начало новому научному направлению, получившему название "искусственный интеллект". Совершенствование самих вычислительных машин, их элементной базы, увеличение памяти и быстродействия, появление микропроцессорных устройств также явились необходимой предпосылкой развития робототехники. С другой стороны, робототехника была подготовлена развитием теории механизмов, теории автоматического управления, широким внедрением автоматических систем, систем числового программного управления, дистанционно управляемых систем и систем, автоматически управляемых с помощью ЭВМ.

Прежде чем перейти к описанию проблем, порожденных возникновением и развитием робототехники, уточним, что мы подразумеваем под термином "робот", выясним, какие роботы уже существуют, а какие могут появиться в ближайшем будущем.