Глава II. Проблемы искусственного интеллекта и трудовой деятельности в робототехнике

Представление о роботе всегда связывается с его возможностями осуществлять самостоятельно "разумное" поведение, т. е., помимо двигательных, решать еще и такие задачи, которые относятся к интеллектуальной сфере. Этим робот и отличается от автомата. Таким образом, проблемы искусственного интеллекта, имеющие более широкое значение, оказываются непосредственно связанными с вопросами робототехники. Специфика робототехнических систем проявляется в том, что использование элементов искусственного интеллекта в них тесно увязано с "трудовой деятельностью" робота, выражающейся в активном взаимодействии с окружающей средой при помощи устройств очувствления и рабочих исполнительных органов. Вместе с тем проблемы искусственного интеллекта представляют и самостоятельный интерес; их рассмотрение позволяет определить "интеллектуальные" возможности роботов.