Разумное поведение

Рассматривая отличие искусственного интеллекта от интеллекта человека, мы всюду подчеркивали роль опыта, практической, предметной деятельности в мышлении человека. ЭВМ таким предметным опытом не может обладать, но роботу, снабженному техническими средствами очувствления, он доступен. Поэтому возникает вопрос: в какой мере, используя предыдущий опыт, робот может осуществлять разумное поведение?

Прежде всего отметим еще раз, что существует принципиальное различие в мышлении человека и решении задач роботом, поскольку человек оперирует с понятиями, носящими обобщенный характер, что, по-видимому, недоступно машине. Вместе с тем роботу доступен определенный, достаточно узкий круг формальных понятий, которые выражаются словарем признаков. Можно составить также словарь отношений, в которых могут находиться эти понятия. В процессе практической деятельности с предметами внешнего мира робот может расширять как словарь понятий, так и словарь отношений. Такое расширение будет основано именно на восприятии реальных, физических свойств объектов роботом.

Наиболее простыми для робота являются понятия, отражающие геометрическую форму предметов, так как они однозначны. Робот может отличить куб от сферы независимо от их ориентации, размеров, цвета, твердости и т. п. Вполне возможно предположить, что, имея первоначальный словарь основных геометрических объектов, робот может сформировать понятие объекта, составленного из нескольких основных, если такой объект встречается достаточно часто и, само собой разумеется, если возможность образования новых понятий предусмотрена программой. То же касается и отношений робота с предметами внешнего мира и отношений между этими предметами. В результате создается как бы внутренний машинный мир робота.

Метод организации такого внутреннего мира был предложен М. Минским в работе "Фреймы для представления знаний" [58]. Фрейм - это структура данных, образующая понятие или ситуацию. Связанные между собой определенными отношениями, фреймы образуют семантическую сеть, которая и является машинной картиной мира. Родственный метод развивается в СССР А. Ю. Шрейдером [59].

Иной метод - ситуационного управления, предназначенный для решения той же проблемы, был рассмотрен Д. А. Поспеловым, Ю. И. Клыковым, В. Н. Пушкиным [60-62]. Здесь в образовании внутреннего мира робота главную роль играют отношения между понятиями.

Все эти способы организации информации предназначены не для хранения ее в памяти машины, а для планирования решений. Помимо статических фреймов, характеризующих возможные ситуации, вводятся динамические фреймы, или планы, которые задают последовательность действий для достижения поставленных целей [63]. При ситуационном управлении полученные отношения между понятиями позволяют строить алгоритмы решения задач.

Здесь можно провести известную аналогию. В процессе образного мышления человек включает образ предмета во все новые возможные для него связи и отношения, чтобы выбрать правильное решение (например, что делать с данным предметом). При этом он использует, во-первых, образ предмета, обогащенный до понятия, во-вторых, свой опыт предметной деятельности. Иногда ему помогают принять правильное решение и развитые двигательные навыки.

В узких рамках формальных понятий, опыта робота и его двигательных навыков вполне осуществима процедура поиска решения путем включения формального понятия в новые отношения, в том числе и не заданные заранее программистом, а приобретенные опытным путем. В известных пределах поддается формализации и процесс принятия решения в условиях, когда отсутствует четкое описание ситуации. В этом случае может быть использована уже упоминавшаяся теория нечетких множеств, получившая распространение и на область принятия решений [64]. Следовательно, возможности робота позволяют существенно продвинуться вперед не только в области формирования двигательных навыков и восприятия внешнего мира, но и в области моделирования более глубоких процессов мышления, в том числе процессов принятия решений.

Обратим внимание на принципиальное значение, которое имеет соединение способов представления знаний с активностью робота. Робот приобретает при этом новое качество - инструмента познавательной деятельности человека. По выражению В. М. Глушкова, "искусственный интеллект в широком смысле слова оказывается... способным к самостоятельному дальнейшему исследованию, активному эксперименту, открытию новых законов природы и т. п." [45, с. 180]. Тем не менее поведение робота, самостоятельно функционирующего во внешнем мире, накапливающего знания, принимающего решения, не может быть названо разумным вследствие тех различий между искусственным и естественным интеллектом, о которых говорилось выше.

Упомянем еще раз о роли потребностей. Робот, принимая решение, может выбрать себе одну из подзадач более общей задачи. Но эта последняя должна быть определена заранее, так как робот, в отличие от человека, лишен потребностей - физиологических, интеллектуальных, социально-нравственных, которые служат регуляторами всего поведения человека.