Человеко-машинные робототехнические системы

Краткий обзор проблем, связанных с автоматизацией интеллектуальных задач человеческой деятельности, показывает, что на современном этапе развития техники многие функции человека, существенно важные для его практической деятельности, не могут быть формализованы и переданы машине. Поэтому одним из основных направлений современной робототехники становится создание человеко-машинных систем. В этом направлении есть две существенно различные проблемы.

Первая проблема - разработка автоматических роботов, которые управляются человеком в супервизорном или диалоговом режимах. Обмен информацией носит дискретный (правильнее сказать, эпизодический) характер и осуществляется с помощью символов принятого формального языка. Это группа дистанционно управляемых роботов.

Вторая проблема - разработка копирующих и полуавтоматических систем, в которых человек управляет движением робота в непрерывном режиме, воспринимая всю необходимую для этого информацию, в том числе сенсорную. Команды передаются путем движений конечностей оператора. Это дистанционно управляемые манипуляторы. Обе группы составляют класс эргатических роботов.