Список литературы

1. Автоматизированные технологические комплексы "оборудование-робот". Методические рекомендации. М.: НИИМАШ, 1981. 104 с.
2. Автоматические манипуляторы с программным управлением (промышленные роботы). Состояние, перспективы, проблемы / А. Е. Кобринский, А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес // Станки и инструмент. 1974. № 11. С. 4-11.
3. Автоматизация процесса литья под давлением на основе применения промышленных роботов и приборов контроля/ Я. М. Рывкис, М. Л. Заславский, В. Е. Лавентман и др. М.: НИИМАШ. 1978. 86 с.
4. Аида С, Корделла Л., Ивасевич Н. Визуально-тактильная симбиотическая система для распознавания трехмерных объектов // Интегральные роботы. М.: Мир. 1973. С. 297-313.
5. Александров М. П. Подъемно-транспортные машины. М: Высшая школа, 1979. 560 с.
6. Андреенко С. Н., Ворошилов М. С, Петров Б. А. Проектирование приводов манипуляторов. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975. 312 с.
7. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 640 с.
8. Артоболевский И. И., Кобринский А. Е. Роботы // Машиповедение. 1970. № 5. С. 3-11.
9. Белянин П. Н. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975. 398 с.
10. Белянин П. Н. Промышленные роботы европейских стран (обзор зарубежного опыта). М.: НИАТ, 1976. 171 с.
11. Белянин П. Н. Промышленные роботы США. Обзор зарубежного опыта. М.: НИАТ. 1978. 302 с.
12. Белянин П. Н. Промышленные роботы Японии. М.: НИАТ. 1977. 456 с.
13. Бобров В. П. Автоматизация транспорта // Справочник металлиста. Т. 5. М.: Машиностроение. 1976. С. 214-234.
14. Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1974. 431 с.
15. Волчкевич Л. И. Надежность автоматических линий. М.: Машиностроение, 1969. 309 с.
16. Герц Е. В., Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975; 272 с.
17. Говсиевич Р. Е., Горенштейн Б. И. Расчет эффективности автоматизации // Справочник металлиста. Т. 5. М.: Машиностроение, 1976. С. 23-45.
18. Ерош И. Л., Игнатьев М. Б. Адаптивные системы управления промышленными роботами. М.: НИИМАШ. 1976. 63 с.
19. Евстифеев Г. А., Веретенников И. С. Средства механизации сварочного производства. Конструирование и расчет. М.: Машиностроение. 1977. 96 с.
20. Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Покровский А. М. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1977. 248 с.
21. Иллюстрированный определитель деталей общемашиностроительного применения. Руководящие технические материалы. Классы 40 и 50 Общесоюзного классификатора промышленной и сельскохозяйственной продукции. М.: Изд-во стандартов, 1976. 238 с.
22. Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов). М.: НИИМАШ, 1983. 102 с.
23. Информационные системы промышленных роботов / А. Е. Кобринский, А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес // Станки и инструмент. 1978. № 8. С. 12-17.
24. Классификатор технологических операций в машиностроении и приборостроении. Ч. II. М.: Изд-во стандартов, 1973. 280 с.
25. Кобринский А. Е., Степаненко Ю. А. Некоторые проблемы теории манипуляторов // Механика машин. Вып. 7-8. М.: Наука, 1967. С. 10-15.
26. Козырев Ю. Г. Наладка и эксплуатация станков с числовым программным управлением и промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1980. 52 с.
27. Козырев Ю. Г., Житомирский С. В., Сидоренко И. А. Выбор геометрических параметров роботов с шарнирной рукой // Станки и инструмент, 1980, № 6. С. 3-4.
28. Медведев В. С, Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов / Под ред. Е. П. Попова. М.: Наука, 1978. 416 с.
29. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений // Экономическая газета. 1977, № 10. С. 11-14.
30. Нахапетян Е. Г. Экспериментальное исследование динамики механизмов промышленных роботов // Механика машин. М.: Наука, 1978, вып. 53. С. 110-122.
31. Ниберг Н. Я. Механика (сведения из теоретической механики и теории механизмов) // Справочник металлиста. Т. 1. М.: Машиностроение, 1976. С. 18-59.
32. Особенности конструкции роботов модульного типа / Б. Н. Сурнин, В. П. Степанов, И. В. Калабин, А. Г. Баранов//Станки и инструмент. 1978. № 7. С. 13-16.
33. О типизации промышленных роботов / Л. Л. Подкаминер, Л. Г. Кузнецова, Н. С. Норкин и др. М.: Изд-во стандартов. 1976.88 с.
34. Очувствленный робот для действия с неориентированными деталями (заготовками) / В. С. Гурфинкель, Ю. Г. Козырев, В. Б. Великович // Вестник машиностроения. 1978. № 5. С. 10-13.
35. Патон Б. Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. Промышленные роботы для сварки. Киев: Наукова думка, 1977. 228 с.
36. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 400 с.
37. Пособие по применению промышленных роботов / Под ред. Кацухико Нода. М.: Мир, 1975. 452 с.
38. Принципы построения двигательной системы автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов) / А. Е. Кобринский, А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес // Станки и инструмент. 1976. № 4. С. 3-10.
39. Промышленные роботы агрегатного типа / Ю. Г. Козырев, В. В. Великович, С. В. Житомирский, Л. В. Круковец. М.: НИИМАШ, 1979. 50 с.
40. Промышленные роботы и манипуляторы с ручным управлением. Каталог / Под ред. Ю. Г. Козырева. М.: НИИМАШ, 1982. 101 с.
41. Роботизированные комплексы "оборудование - робот". Каталог / Под ред. Ю. Г. Козырева. М.: НИИМАШ, 1983. 35 с.
42. Роботизированные комплексы, разработанные в СССР и ЧССР. Каталог / Под ред. Ю. Г. Козырева. М.: ВНИИТЭМР, 1985. 148 с.
43. Роботизированные комплексы стран - членов СЭВ. Каталог / Под ред. Ю. Г. Козырева, М.: НИИМАШ, 1984. 173 с.
44. Робототехника/ Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко и др. / Под ред. Е. П. Попова и Е. И. Юревича. М.: Машиностроение, 1984. 288 с.
45. Сборка и монтаж изделий в машиностроении. Справочник. Т. 1, М.: Машиностроение, 1983. 480 с.
46. Свешников В. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы. Справочник. М.: Машиностроение, 1982. 464 с.
47. Смехов А. А. Автоматизированные склады. М.: Машиностроение, 1979. 288 с.
48. Современные промышленные роботы. Каталог / Под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1984. 152 с.
49. Технологический справочник по ковке и объемной штамповке/Под ред. М. В. Сторожева. М.: Машгиз, 1959. 970 с.
50. Устройство промышленных роботов / Е. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Корытко и др. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1980. 333 с.
51. Черпаков Б. И. Эксплуатация автоматических линий. М.: Машиностроение, 1978. 248 с.
52. Щербаков В. И., Померанцев Л. М., Юдицкий С. А. Пневмоавтоматика в машиностроении. Обзор. М.: ЦИНТИМАШ, 1962. 200 с.
53. Янг Дж. Ф. Робототехника. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979. 300 с.
54. Butler P. Robots electro-optic eyes put to the test on conveyor belt job.- The Engineer, 1978, N. 3. P. 49.
55. Havrila M., Strojny M. a Kolektiv. Vyuzetie Priemy-selnych Robotov a Manipulatorow v'strojarskom, Vyrobnom procese. (Subor nametov komplexne automatizovanych technolo-gickych pracovisk. CSc, Presov: Vukov, 1977, 280, 1.
56. Proceedings of the 7th International Symposium on Industrial Robots. Tokyo, Japan, 1977. 655 p.
57. Proceedings: 8th International Symposium on Industrial Robots. 4th International Conference on Industrial Robot Technology. Stuttgart: West Germany, 1978. 1004 p.
58. Proceedings: 10th International Symposium on Industrial Robots, 5th International Conference on Industrial Robot Technology. Milan, Italy, 1980. 686 p.
59. Proceedings of the 11th International Symposium on Industrial Robots. Tokyo, Japan, 1981. 854 p.