Роботы - всюду

Сегодня самая многочисленная "армия" роботов трудится на промышленных предприятиях, главным образом, в цехах машиностроительных предприятий. Здесь с каждым годом становится все больше роботов, оснащенных сложной электронной и другой аппаратурой, и довольно простых по конструкции роботов-манипуляторов. Мы видим их железные "руки" у литейных машин, прессов и металлообрабатывающих станков, на участках сборки, окраски изделий...

В последнее время механические помощники человека все настойчивее вторгаются и в другие сферы деятельности. Прочные позиции завоевывают роботы в сельскохозяйственном производстве, строительстве.

Особенно интенсивно идет роботизация тех производств, где человеку без специальных защитных устройств работать невозможно. Речь идет, например, о сварке в вакууме, под водой, в космосе, в условиях радиоактивного излучения.

Когда говорят о применении роботов, мы часто представляем себе цех металлообрабатывающего завода, где труд, связанный с однообразными движениями и большими физическими усилиями, все чаще берут на себя стальные помощники.

Но в последнее время роботы проникают и туда, где, казалось бы, с работой может справиться только человек с его творческим мышлением,- в научную лабораторию. Роботы способны без вреда для себя работать с радиоактивными и токсичными веществами, не устают при проведении тысяч стандартных рутинных анализов, не совершают ошибок. Разумеется, в лабораторию нельзя просто перевести тех роботов, которые уже трудятся на заводах. Прежде всего необходимо значительно уменьшить их размеры. Не нужна им и большая сила, зато точность и деликатность движений непременно должны быть присущи им. Разработку и выпуск таких роботов начали сегодня во многих странах.

Так, в Англии компания "Сайбер роботикс" серийно выпускает довольно простой и дешевый лабораторный робот "Сайбер-310". Он может, например, ставить взвешиваемые образцы на чашу весов, а затем переносить их в ящик для взвешенных проб. В том случае, если весы оборудованы цифропечатающим устройством, лаборант может целиком возложить взвешивание на этот автоматический комплекс. "Сайбер-310" имеет простое и надежное программирование, что позволяет ему четко выполнять самые разнообразные задачи в лаборатории ученого.

За последнее время появились лабораторные роботы, "руки" которых оснащаются микропроцессорами - электронным "мозгом". Он позволяет корректировать движения "руки" без вмешательства человека. Точность таких роботов весьма высокая.

Более сложные системы лабораторных роботов обладают и зрением. Они могут следить за движением "руки" с помощью миниатюрной телевизионной камеры, что дает им возможность прочитать буквы и условные знаки на пробках лабораторных сосудов и расставить эти сосуды по заданной программе. Если на колбы и пробирки наклеены этикетки с подробными инструкциями роботу в виде "гребенки" из черных и белых линий (такой оптический код принят во многих странах), робот может взять колбу, открыть ее, высыпать из нее определенную порцию порошка, закрыть колбу, смешать порошок с растворителем и передать на анализатор.

У роботов есть заметные успехи и во многих других областях человеческой деятельности.

Научно-техническая выставка ЭКСПО-85, которая проходила в японском городе Цукуба, была посвящена влиянию развития науки и техники на жизнь человека в будущем. Главным "действующим лицом" на этом большом празднике науки и техники были роботы. Экспонировались самые различные по конструкции и применению робототехнические системы.

В одном из павильонов выставки посетителей встречал робот, который играл на электрооргане по нотам. Он воспроизводил мелодию с помощью механических "рук" и "ног". Наблюдая за игрой этого робота, музыканты единодушно отмечали, что по исполнительской технике он не уступает профессиональным музыкантам. И единственно, чего не хватает этому "музыканту" для действительно мастерского, проникновенного исполнения - это души и сердца.

Среди других экспонатов выставки, также рассказывающих о достижениях робототехники, был еще "один необычный робот, который также "посвятил" себя искусству. Речь идет о роботе-художнике. Оказывается, есть и такие!

Рисуют такие роботы с неменьшим искусством, чем настоящие художники. Увидев среди посетителей выставки желающего получить свой портрет, робот-художник синтезированным голосом приглашает посетителя сесть в кресло. Мгновенно и уверенно робот-художник набрасывает эскизный портрет тушью. А чтобы занять человека, во время работы над портретом робот ведет с ним несложную беседу. Закончив в течение двух-трех минут портрет, робот непременно спрашивает, понравился ли посетителю портрет...

Наблюдая за действиями этих удивительных роботов, которых человек приобщил к искусству, невольно вспоминаешь их далеких "предков": заводную куклу в рост человека - "Органистку" мастера Дро, которая была способна исполнить несколько музыкальных пьес; его же художника, который рисовал картины...

На весенней Лейпцигской ярмарке 1985 года в разделе "Робототехника" экспонировался не менее оригинальный экспонат - тренировочное устройство для боксеров - настоящий автоматический спарринг-партнер, совсем непохожий на традиционную тренировочную кожаную грушу. Робот-боксер самостоятельно передвигается по рингу. Им может управлять тренер (по проводам или по радио). Удары могут быть запланированы и заранее. Высоту робота можно регулировать под рост тренирующегося спортсмена.

В массивном основании робота скрыты аккумуляторы, их низкое расположение обеспечивает роботу устойчивость. Так что нокаутов роботы-боксеры практически не получают.

В Бостонской больнице (США) робот ведет прием больных, выясняет их недуги и составляет подробную историю болезни, более подробную и систематизированную, чем это делают врачи, обычно сокращающие записи из-за недостатка времени.

Робот может успешно работать и в качестве пожарного. Так, в штате пожарного департамента города Иокогама в Японии числится робот, который может самостоятельно передвигаться в пламени и ядовитом дыму и, орудуя "руками-захватами" и различными противопожарными приспособлениями, тушить огонь. В случае необходимости он устремляется в самые опасные места на пожаре и, не щадя себя, борется с огнем.

Хорошо справляется робот и с обязанностями курьера. Робот-курьер представляет собой компактную тележку с питанием от батарей. Он бесшумно катится на резиновых колесах по коридорам громадного здания почтамта вдоль проложенных под полом проводов низкочастотного излучения. Останавливаясь по световому сигналу или в заранее запрограммированном месте, робот получает или сдает корреспонденцию. Если на пути его следования встречается препятствие, он ждет, потом сигналит, прося разрешения на отправление, и начинает двигаться после того, как освободится дорога.

Известно, что после длительного плавания морские и речные суда должны подвергаться тщательному осмотру и чистке днища от ила, водорослей и ржавчины. Такую чистку днища обычно производят в сухих доках с помощью специальных инструмента и приспособлений. Сегодня эту работу на якорной стоянке корабля выполняют с помощью робота-водолаза, который спускается под воду. Повинуясь электронным сигналам, робот, снабженный воздушными двигателями и магнитными гусеницами, ползает по днищу корабля и специальной вращающейся щеткой очищает его. А недавно робот-водолаз провел успешную операцию по извлечению "черного ящика" с двухкилометровой глубины в Северной Атлантике.

Быстро и с высокой точностью роботы обеспечивают пассажиров билетами. Даже короткого знакомства с таким роботом достаточно, чтобы убедиться в том, что со своими обязанностями он справляется прекрасно.

Вот на пульте датчика загорелась красная лампочка - очередной абонент набрал номер телефона службы заказов и вышел на связь с роботом. Робот просит сообщить необходимые сведения, дату отъезда, станцию назначения, количество билетов, дату доставки, фамилию, адрес. Включенное роботом устройство записывает ответы на пленку. Позже ее расшифруют, оформят билет и доставят его в указанный срок. В послужном списке робота уже сотни тысяч принятых и оперативно оформленных заказов. Робот действует по строгому регламенту - трудится круглые сутки, без выходных и перерыва на обед.

За последние годы появились и такие роботы, о которых несколько лет назад человек не мог даже и мечтать. Создан робот-ювелир, который может поспорить в мастерстве с самим человеком. Такой робот способен производить огранку алмазов с такой же тщательностью, как и квалифицированный ювелир.

Сотни лет человек с помощью ручной или механической пилы валил деревья, с помощью топора или другого инструмента обрубал с них сучья. А теперь появились роботы-лесорубы. Они, прежде чем спилить дерево, поднимаются на его вершину и по пути с помощью цепной пилы отпиливают ветки. Все это они делают быстро и с такой скрупулезностью, которой позавидовал бы самый лучший лесоруб.

Появились и другие роботы, которые также выполняют необычные функции, заменяя человека на тяжелых и опасных операциях. Один из таких роботов получил название "металлический джентльмен". Этот портативный робот обладает способностью двигаться по узкой дорожке и достигать самых высоких точек гигантских металлических конструкций, двигаться по каркасам гигантских судов, отыскивать там дефекты и искусно "подваривать" их, устраняя тем самым возможность аварий.

Есть и роботы-носильщики для переноски товаров со склада. Выпускаются роботы, которым доверяют погрузочно-разгрузочные операции и упаковку хрупких деталей на заводах по производству кинескопов и телевизоров.

По производительности и надежности механические помощники значительно опережают человека. На одном из предприятий при упаковке роботами партии из 500 тысяч телевизоров не было обнаружено ни одного повреждения готовой продукции. Появились и роботы-инспекторы, которые имеют в своей конструкции манипуляторы, напоминающие хобот слона, и другие сочленения. В обязанности робота-инспектора входит инспекция опасных мест на атомных электростанциях.

Роботы проникли, если можно так сказать, и в область общественного питания. Так, в Риге на предприятии ВЭФ, известном у нас в стране изготовителе телефонной и радиоаппаратуры, открыта роботизированная и компьютеризованная столовая для сотрудников предприятия.

Как же работает эта необычная столовая? Войдя в зал столовой, посетители видят перед собой на телевизионном экране строчки меню - названия блюд, вес и цены порций. Рядом с экраном находится клавиатура, напоминающая клавиатуру обычного калькулятора типа "Электроника".

Выбрав необходимое блюдо, посетитель нажимает кнопку с цифрами, соответствующими порядковым номерам выбранных блюд, и вставляет в специальную прорезь свое служебное удостоверение. Открывается турникет (напоминающий тот, что установлен в метро перед выходом к поездам) и пропускает Вас к раздаточному прилавку. На нем, словно доставленный волшебной скатертью-самобранкой, поднос с заказанными Вами блюдами.

Вот Вы поели и поставили грязную посуду на движущуюся ленту транспортера. Он увозит ее в специальное отделение, где установлены моечные роботы. Они чисто вымоют ее, подсушат, поставят под кварцевое облучение для стерилизации и вновь подадут на сервировочно-раздаточную линию.

В этой столовой нет традиционного обслуживающего персонала. Все функции официанток, сервизниц, марочниц, раздатчиц, уборщиц и мойщиц также выполняют роботы.

Роботы выполняют здесь и функции расчетчиков с посетителями. Поэтому нет в столовой и привычной кассы с кассиром. Здесь осуществляются безналичные расчеты с помощью своеобразных кредитных карточек - их функции выполняют служебные удостоверения. На каждом из них имеется строчка магнитного кода. Этот код считывается специальным контрольным устройством и передается вместе со стоимостью покупки в компьютер бухгалтерии, где начисляется зарплата.

Разработана такая необычная роботизированная система инженерами ВЭФ и специалистами Латвийского филиала Государственного союзного института по проектированию предприятий торговли и общественного питания.

Помимо роботизированного комбината питания вэфовцы создали и автоматизированный магазин заказов с кредитной системой расчета за покупки. Наряду с автоматическими и компьютерными системами, здесь широко используются и самые различные роботы.

Роботов мы встречаем сегодня и в хлебопекарном производстве. Снабженные манипуляторами и захватами, такие роботы используются для изготовления самых различных хлебобулочных изделий.

Что же еще могут сегодня делать роботы? На этот вопрос ответить можно так: практически они могут делать все, что может человек. А в некоторых случаях даже быстрее и лучше него.

Не ведающие усталости, дурного настроения, недомогания, не делающие ошибок, роботы уже сегодня выигрывают у людей соревнование у станков и на конвейере. Однако человек рад такому поражению, ибо оно оборачивается выигрышем в производительности труда, экономии материалов, улучшением качества изделий.

Пройдет совсем немного времени, и вряд ли найдется сфера приложения физического труда, где роботы не составят достойной конкуренции человеку.

Но, к сожалению, существуют и другие "сценарии" будущего человечества. И в них роботам отводится роль чудовищ, монстров, способных разрушать и убивать...