Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

05.12.2008

Англичане построили шарообразного робота-кузнечика

Первый в мире робот, который может прыгать, как кузнечик, и катиться, в будущем мог бы пригодиться для исследований Земли и других планет. Так считают создатели машинки – британский инженер Родри Армор (Rhodri Armour) и его коллеги из университета Бата (University of Bath).

Родри Армор только что представил кандидатскую диссертацию по своему детищу (фото Nic Delves-Broughton, University of Bath)
Родри Армор только что представил кандидатскую диссертацию по своему детищу (фото Nic Delves-Broughton, University of Bath)

Строго говоря, робот Jollbot (чьё название образовано от трёх слов: "прыгающий" (jumping), "катящийся" (rolling) и собственно "бот") – не новый. Первую статью о машинках такого типа Родри и его коллеги опубликовали летом прошлого года. Тогда же появились публикации в СМИ. Но раз университет решил выдать пресс-релиз сейчас, есть повод познакомиться с действительно занятным роботом, который, судя по всему, ещё и подвергся модернизации.

Jollbot представляет собой своего рода сферическую клетку из гибких обручей, внутри которой на центральной оси размещены сервоприводы, аккумуляторы и приёмник для дистанционного управления.

В прошлом году у 'Джоллбота' был 'приятель' Glumper (внизу), но нынче он не упоминается вовсе (фото Armour, et al.)
В прошлом году у 'Джоллбота' был 'приятель' Glumper (внизу), но нынче он не упоминается вовсе (фото Armour, et al.)

За счёт сервоприводов Jollbot способен сжать свой упругий скелет примерно до трети собственной высоты, а потом "расслабиться" и, высвободив энергию, подпрыгнуть вверх на полметра. В отличие от кенгуру, предпочитающих скачкообразные прыжки, кузнечики, блохи и другие насекомые поступают именно так, поясняет Армор.

По словам Родри, его детище пройдёт там, где застрянут машинки на колёсах и ногах. "Джоллбот" не может опрокинуться в принципе, а его малый вес (меньше килограмма) даёт ему ещё одно преимущество – лёгкого и складного робота отправить в космос дешевле.

Армор говорит, что в будущем робота можно наделить кучей полезных датчиков и растягивающейся "кожей" из солнечных батарей, таким образом решив проблему пополнения заряда.

Заметим, что Родри сотрудничает с коллегами, работающими над самовоспроизводящимся роботом RepRap, так что будущее "Джоллбота" можно рассматривать и в контексте саморепликации.

Смотреть видео.


Источники:

  1. MEMBRANA






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"