Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

08.04.2008

Ковыляющий робот установил рекорд дальности ходьбы

Аппарат Ranger, построенный в университете Корнелла (Cornell University), установил неофициальный рекорд дальности передвижения для ходячих роботов.

Уже после 20 круга Ranger стал самым 'дальноходным' роботом, побив предыдущий рекорд. Правда, неофициально, поскольку для таких достижений не разработано ни методик, ни правил, да и представителей Книги Гиннеса тут не было (фото Lindsay France, Cornell University).
Уже после 20 круга Ranger стал самым 'дальноходным' роботом, побив предыдущий рекорд. Правда, неофициально, поскольку для таких достижений не разработано ни методик, ни правил, да и представителей Книги Гиннеса тут не было (фото Lindsay France, Cornell University).

Ranger преодолел на своих четырёх ногах чуть больше 9 километров (5,6 мили) кряду, пока у него не сели аккумуляторы. Впрочем, точную причину, почему робот упал после преодоления 45 кругов по беговой дорожке (в помещении), университет пока не установил.

Любопытно, что, несмотря на наличие четырёх конечностей, данный робот обладает походкой, заметно отличающейся от той, что используют четвероногие животные. Он попеременно переставляет вперёд то внешнюю пару, то внутреннюю пару ног (которые не имеют коленей, но обладают подвижными стопами), причём использует силу тяжести, то есть постоянно "валится" вперёд.

В этом отношении Ranger подражает походке человека, в противовес большинству ходячих роботов, которые для совершения всех движений использует исключительно силу встроенных моторов.

Предшествующая версия Ranger могла пройти на одной зарядке батарей лишь один километр. Этот 'заход' состоялся больше года назад (фотографии с сайта cornell.edu).
Предшествующая версия Ranger могла пройти на одной зарядке батарей лишь один километр. Этот 'заход' состоялся больше года назад (фотографии с сайта cornell.edu).

Построили Ranger профессор Энди Раина (Andy Ruina), известный по обнаружению неизвестного ранее способа передвижения человека, и его студенты.

Как сказано в пресс-релизе университета, цель создания ходячего робота — не только эксперимент в области робототехники, но и изучение различных аспектов механики ходьбы. А полученная информация может пригодиться в создании более совершенных протезов, или при разработке рекомендаций для спортсменов.

В лаборатории профессора Раина (Biorobotics and Locomotion Lab) было построено несколько ходячих роботов, различающихся своей "биомеханикой". Один из них, обладавший коленями, также подражающий человеку в его постоянном "падении" вперёд, затрачивал на передвижение энергию, сопоставимую с той, что тратит человек (по отношению к своему весу). Энди говорит, что умные ASIMO затрачивают на ходьбу в 10 раз больше энергии.


Источники:

  1. MEMBRANA






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"