НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

26.08.2011

Робокон: российский робот в Таиланде попробует поставить свечу на плавающий цветок

Роботы со свечами и цветами. Такое незабываемое и романтическое зрелище смогут увидеть участники конкурса "Робокон" - он начинается сегодня в Таиланде. По традиции, самое сложное задание состязаний - поставить свечу на плавающий цветок. Россию представляет команда конструкторов и программистов из Самары.

Они примчались в Москву налегке. С собой только несколько сумок - личные вещи. Самый главный и ценный груз самарских конструкторов - их детище - уехал вперед поезда. А точнее, улетел - в Таиланд на международный конкурс роботов "Робокон". Молодые люди теперь догоняют. "Мы везем в Тайланд трех роботов, которые будут заниматься сборкой определенных конструкций "кротон". Это представление из пенопласта цветочка со свечкой", - рассказывает разработчик робота Артем Капцов.

Поднять предмет, отвезти его, собрать конструктор для этих роботов не проблема. Достаточно нажать кнопку запуска, и он сделает все сам. Ничего лишнего, только то, что заложено в программе. Под каждое задание нужно писать новую. Но и старые робот не забывает. Все остается в памяти.

“Глаза и все у робота - это датчики, глаза - камеры, тактильные ощущения - есть датчики касания, есть дальнометры, которые подают информацию на плату о расстоянии до определенного объекта”, - рассказывает разработчик робота Дмитрий Рабенок.

Еще его наделили колесами - чтобы ездил, зажимами - как руками - поднимают предметы. Не заблудиться в пространстве помогает GPS-навигатор. Вместо мозгов - мощная плата. Такие используют американцы, в авиации. Остальные части тела - пластмасса, поролон, дерево и алюминий. Собирали все это сами. Полгода.

"Он может поехать на кухню, взять стакан с чаем, привезти тебе. Он отвезет стакан и помоет еще его", - говорит разработчик Артем Капцов.

Но главное, чтобы предмет не был больше трех килограммов. Из-за своей комплекции - рост метр сорок, вес всего 15 кг - робот не может поднимать тяжелое. Правда, этого от него пока и не требуют. Впрочем, на соревнованиях разработчики готовы к любым неожиданностям.

"Если возникнут технические сложности в момент выполнения соревнований, мы на месте переделаем конструкцию робота таким образом, что позволит выиграть", - говорит куратор команды "MobRob" Владимир Лобанов

Российская команда участвует в турнире такого уровня впервые. На все про все будет 3 минуты. Главное, успеть сделать самое важное и сложное, на плавающий цветок поставить свечку. Такая традиция.

"Сложно потому, что качается, - поясняет разработчик Дмитрий Рабенок. - И увидеть в какой момент поставить рукой просто. А роботу представляется проблемным. У него не глаза и человеческий мозг, а камера и процессор".

Что готовят для "Робокона" другие команды, россияне выяснить пытались. Но ничего не вышло. Главные конкуренты Китай, Япония и Тайланд любую информацию о своих изобретениях держат в строжайшей секретности.

Александр Шишко


Источники:

  1. Вести.Ru











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь