08.10.2011

Робота научили ориентироваться с помощью усов

В качестве тактильных сенсоров для определения типа поверхности и формы объектов устройство использует тонкие антенны, напоминающие усы животных, пишет The Engineer.

Инженеры из трёх британских университетов — Шеффилдского, Бристольского и Шеффилд Хэллам — подобно многим своим коллегам обратились за помощью к матушке природе. На этот раз биологическим прототипом послужила землеройка, а точнее — вид карликовая белозубка.

Это крошечное млекопитающее обладает развитыми усами, которые подразделяются на два типа. Более крупные и редкие макровибриссы служат для начального ощупывания примечательных объектов на расстоянии, а менее крупные, но густые микровибриссы помогают тщательнее изучить выбранный предмет. И те и другие способны определять форму объектов и текстуру поверхности.

Тем же умением наделили британского робота-землеройку. Его антенны, имитирующие усы, заключают в себе металлические трубочки, которые движутся внутри магнита. Когда искусственная вибрисса касается чего-либо, трубочка смещается, что можно отследить в трёх измерениях. Когда объекта касаются несколько антенн одновременно, полученных данных достаточно для того, чтобы программа могла определить форму и даже тип встреченного роботом предмета, рассказывает руководитель проекта профессор Тони Прескотт.

Разработка представлена на конференции по робототехнике TAROS 2011, проходившей с 31 августа по 2 сентября в Шеффилде.

Следующей своей задачей исследователи называют копирование ещё одной способности упомянутого зверька — слежения и охоты за добычей (например, сверчками) с помощью усов. В данном случае псевдоземлеройка должна с помощью одних только тактильных сенсоров преследовать радиоуправляемые Lego-машинки.

Проект является частью масштабной программы Евросоюза BIOTACT (BIOmimetic Technology for vibrissal ACtive Touch), которая предполагает создание к 2012 году полноценной системы тактильной навигации.

Андрей Величко

Источники:

1. КОМПЬЮЛЕНТА