30.06.2011

У робота появилась кожа

Чувствительные пластины-сенсоры помогут механическим созданиям ощутить себя и тех, кто находится рядом.

Человеческая кожа — удивительная система, преобразующая касания, давление и изменение температуры в нервные импульсы, участвующая в жизнедеятельности организма и позволяющая определить границы между нами и окружающим миром. Роботам дыхание или обмен веществ ни к чему, а вот остальные функции кожи могли бы пригодиться. Особенно это важно для андроидов, которые помогают больным и престарелым, ведь они должны не только видеть своих подопечных, но и ощущать их присутствие и реагировать на прикосновения.

Специалисты Мюнхенского технического университета (TUM) разработали шестиугольную пластину площадью 5 кв. см, в которую встроены четыре инфракрасных датчика, шесть температурных сенсоров и акселерометр. Такими устройствами можно покрывать корпус робота или наиболее важные его участки, получая подобие кожи. Каждый модуль выполняет первичную обработку данных, которые затем посылаются на центральный процессор.

Машина чувствует не только сами прикосновения, но и присутствие посторонних объектов на расстоянии до 1 см от корпуса (примерная длина волосков, покрывающих наше тело). А поскольку датчики регистрируют также изменение температуры в результате человеческого прикосновения или дыхания, система работает даже в темноте. Кроме того, дополнительная электроника позволяет андроидам отслеживать собственные движения конечностей, чтобы более аккуратно управлять ими.

Исследователи уверены, что их технология является важным этапом в повышении человекоподобия машин, и искусственная кожа в дальнейшем превратится из электронно-механической в нейробиологическую.

Результаты работы опубликованы в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Андрей Величко

Источники:

1. КОМПЬЮЛЕНТА