Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

18.08.2011

Создан робот для помощи попавшим в беду шахтёрам

Вытащить пострадавших он не сможет, а вот доставить им немного еды и медикаментов, а также сориентировать спасателей — вполне.

Gemini-Scout Mine Rescue Robot — лучший, хотелось бы верить, друг шахтёра и спасателя. (Фото Randy Montoya / Sandia National Laboratories.)
Gemini-Scout Mine Rescue Robot — лучший, хотелось бы верить, друг шахтёра и спасателя. (Фото Randy Montoya / Sandia National Laboratories.)

В первые часы после взрыва, обвала породы или другого инцидента на шахте время работает против спасателей: пока они оценивают масштабы случившегося и строят планы по спасению, люди могут погибнуть. Сразу спуститься в шахту они тоже не могут — из-за ядовитых газов, затопленных выработок или грозящих обрушиться конструкций.

Специалисты Sandia National Laboratories, исследовательского подразделения американской военно-промышленной компании Lockheed Martin, предлагают отправлять в качестве первопроходца приспособленного для этого робота.

Радиоуправляемое устройство Gemini-Scout Mine Rescue Robot не особенно отличается от других механических ликвидаторов последствий природных и техногенных катастроф: это гусеничная машина длиной чуть больше метра и высотой 60 см. На неё установлены датчики, реагирующие на определённые газы, поворотная камера и тепловизор для обнаружения оставшихся в живых горняков.

Параллельно с осмотром окрестностей робот может нести небольшой запас продовольствия, лекарств, кислорода и предметов первой необходимости. Конструкторы приспособили его для той среды, в которой ему предстоит работать. Так, Gemini-Scout умеет преодолевать водные преграды глубиной почти полметра, а его электроника помещена в прочные боксы, способные выдержать взрыв метана и других газов.

Систему управления роботом разработчики называют интуитивной, поскольку она использует игровой контроллер Xbox 360.

По планам Sandia National Laboratories, подземные испытания машины должны начаться в конце года, а пока создатели подыскивают компанию, которая будет производить Gemini-Scout по лицензии. Робот демонстрируется на симпозиуме Международной ассоциации беспилотных транспортных систем (AUVSI), который проходит с 16 по 19 августа в Вашингтоне.

Андрей Величко


Источники:

  1. КОМПЬЮЛЕНТА






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"