Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

29.04.2011

Новый робот ловит сразу два мяча

Андроид, созданный в Германии, видит объекты в полёте, мгновенно вычисляет их траекторию, предсказывает дальнейшее движение, после чего быстро и точно хватает предметы своими руками.

Публичный дебют ловца мячиков должен состояться в начале мая на международной конференции по робототехнике ICRA 2011, которая пройдёт в Шанхае (фото с сайта plasticpals.com)
Публичный дебют ловца мячиков должен состояться в начале мая на международной конференции по робототехнике ICRA 2011, которая пройдёт в Шанхае (фото с сайта plasticpals.com)

Робот Rollin’ Justin от Германского аэрокосмического центра (DLR) ловит летящие в его сторону мячи с точностью более 80%. По информации Plastic Pals, за пять миллисекунд он вычисляет необходимое положение кисти с отклонением не более двух сантиметров от идеальной точки. Правда, часть вычислений машине приходится выполнять на внешнем компьютере.

Верхняя часть робота может похвастать 43 степенями свободы (торс с головой — 5, руки, включая кисти — по 19 каждая). Весит Rollin’ Justin (вместе с мобильной платформой) 165 килограммов. Он может удерживать предметы весом до 15 кило (иллюстрация DLR)
Верхняя часть робота может похвастать 43 степенями свободы (торс с головой — 5, руки, включая кисти — по 19 каждая). Весит Rollin’ Justin (вместе с мобильной платформой) 165 килограммов. Он может удерживать предметы весом до 15 кило (иллюстрация DLR)

Такая ловкость нужна «Джастину» не для игр с человеком. Немецкие инженеры нацеливают разработку на бытовое применение — помощь по дому. Во второй половине ролика, показанного ниже, Rollin’ Justin готовит кофе, используя для ориентации и распознания предметов не только свои глаза, но и тактильные датчики в пальцах.

Леонид Попов


Источники:

  1. MEMBRANA






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"