|
03.08.2011 Поднимать стариков с постели будет роботЯпонские инженеры создали пригодного для практического использования андроида, способного выполнять за сиделок самую тяжёлую работу. Для того, кто ухаживает за немощными людьми, напоить подопечного чаем или дать ему таблетку — самые лёгкие и простые дела. А вот чтобы помочь больному подняться с постели и пересесть в кресло-коляску, нужны немалые физические усилия. Особенно если это приходится делать по нескольку десятков раз в день. В этом случае сиделку может подменить робот — в конце концов, разве они создавались не для выполнения тяжёлых физических работ? RIBA-II (Robot for Interactive Body Assistance), разработанный компанией RIKEN при содействии Tokai Rubber Industries (TRI), способен поднять человека весом до 80 кг с обычной кровати или матраса на полу (у японцев, как известно, принято спать на низкой лежанке) и перенести его в инвалидное кресло. Обратная транспортировка также возможна. Робот выполняет эти действия автономно. Кроме того, он может самостоятельно двигаться по заданному маршруту, останавливаясь перед людьми или препятствиями. RIBA-II реагирует на приветствия и голосовые команды, а запрограммировать его можно с помощью тачскрин-дисплея на спине. Конструктивно механический носильщик является человекоподобным: у него есть голова, корпус и две длинных руки. Ноги, правда, заменены для удобства колёсной базой. Окончания рук оснащены резиновыми сенсорами, которые мгновенно определяют вес поднятого человека и помогают не уронить его во время транспортировки. Подробных технических характеристик разработчики пока не приводят. Первая версия RIBA появилась в 2009 году, но в силу меньшей грузоподъёмности (до 60 кг) и функциональных ограничений её нельзя была запускать в коммерческое производство. Нынешний вариант готов к этому, хотя в RIKEN отмечают, что машина будет дорабатываться по итогам испытаний. Источники: |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |