Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

03.08.2011

Поднимать стариков с постели будет робот

Японские инженеры создали пригодного для практического использования андроида, способного выполнять за сиделок самую тяжёлую работу.

Вот так выглядит RIBA-II, если снять с него 'кожу'
Вот так выглядит RIBA-II, если снять с него 'кожу'

Для того, кто ухаживает за немощными людьми, напоить подопечного чаем или дать ему таблетку — самые лёгкие и простые дела. А вот чтобы помочь больному подняться с постели и пересесть в кресло-коляску, нужны немалые физические усилия. Особенно если это приходится делать по нескольку десятков раз в день. В этом случае сиделку может подменить робот — в конце концов, разве они создавались не для выполнения тяжёлых физических работ?

RIBA-II (Robot for Interactive Body Assistance), разработанный компанией RIKEN при содействии Tokai Rubber Industries (TRI), способен поднять человека весом до 80 кг с обычной кровати или матраса на полу (у японцев, как известно, принято спать на низкой лежанке) и перенести его в инвалидное кресло. Обратная транспортировка также возможна.

Робот выполняет эти действия автономно. Кроме того, он может самостоятельно двигаться по заданному маршруту, останавливаясь перед людьми или препятствиями. RIBA-II реагирует на приветствия и голосовые команды, а запрограммировать его можно с помощью тачскрин-дисплея на спине.

Конструктивно механический носильщик является человекоподобным: у него есть голова, корпус и две длинных руки. Ноги, правда, заменены для удобства колёсной базой. Окончания рук оснащены резиновыми сенсорами, которые мгновенно определяют вес поднятого человека и помогают не уронить его во время транспортировки. Подробных технических характеристик разработчики пока не приводят.

Первая версия RIBA появилась в 2009 году, но в силу меньшей грузоподъёмности (до 60 кг) и функциональных ограничений её нельзя была запускать в коммерческое производство. Нынешний вариант готов к этому, хотя в RIKEN отмечают, что машина будет дорабатываться по итогам испытаний.

Андрей Величко


Источники:

  1. КОМПЬЮЛЕНТА






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"