27.05.2011

Мытьём окон займётся робот-геккон

Способность механизма передвигаться по оконной поверхности обеспечивается давлением водной струи.

Несмотря на то что специалистов Чжэцзянского университета (Китай) вдохновляла способность геккона карабкаться по гладким вертикальным плоскостям, механический мойщик использует другие принципы движения. Если лапки ящерицы держатся за счёт сил межмолекулярного взаимодействия (ван-дер-ваальсовых сил), то робот использует эффект, следующий из Закона Бернулли. Он гласит, что между телами, расположенными на границе потока движущейся жидкости или газа, возникает притяжение.

Этим принципом, напомним, воспользовались новозеландские конструкторы, применившие воздушную струю, которая движется со сверхзвуковой скоростью. Их китайские коллеги вместо воздуха использовали воду, подведённую через тонкий шланг.

С помощью поршня и клапана с электромагнитным управлением жидкость направляется по распределительной системе внутри корпуса к четырём присоскам. Рассредоточиваясь по краю присоски, вода формирует в её центре область пониженного давления, благодаря которой робот может удерживать не только себя, но и груз, вдвое превышающий его собственный вес.

Частью «полезного груза» может быть ёмкость с чистящими средствами, которые вместе с водным потоком будут поступать к неподвижной моечной «руке». Перемещается механизм с помощью единственного привода, питающегося от аккумулятора, который обеспечивает движение рамы с присосками.

Демонстрация устройства состоялась на прошедшей в этом месяце шанхайской (Китай) конференции ICRA 2011, посвящённой «лучшим роботам для лучшей жизни».

Подготовлено по материалам IEEE Spectrum.

Андрей Величко

Источники:

1. КОМПЬЮЛЕНТА