03.06.2011

У американского робота-бильярдиста появился соперник в Германии

Андроида научили играть в пул — причём так, как это делают люди. Он держит кий обеими руками и легко кладёт шары в лузу. Даже завидно!

За обучение робота «искусству катания шаров» взялся Томас Нирхоф, молодой специалист из Института автоматически контролируемых инженерных систем Мюнхенского технического университета (TUM). Камера подопечного отслеживает расположение луз и позиции шаров относительно них и друг друга.

Рассчитав траекторию с помощью специально разработанной программы и заняв удобную позицию, железный бильярдист использует свои конечности с семью степенями свободы каждая, чтобы нанести удар. Разумеется, кием. Во время испытаний робот забивал «простые» шары в 80% случаев и однажды смог загнать в лузу пять шаров кряду.

Г-н Нирхов и его коллеги Омирос Куракис и Сандра Хирше презентовали искусственного игрока на майской конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2011.

В прошлом году человекоподобный бильярдист появился в США: разработчики из Willow Garage обучили пулу универсальную роботизированную платформу PR2. Может, пора включить эту дисциплину в розыгрыш Робокубка, чтобы немец и американец сошлись камера к камере, кий к кию за одним столом? Вы бы на кого поставили?

Подготовлено по материалам IEEE Spectrum.

Андрей Величко

Источники:

1. КОМПЬЮЛЕНТА