Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

21.02.2011

Робот-колибри прошёл лётные испытания

Миниатюрный робот-махолёт, размером примерно с настоящую птичку-колибри, научился выполнять различные фигуры высшего пилотажа и показал способность к зависанию и маневрированию с высокой точностью.

С размахом крыльев в 16 сантиметров новичок – один из самых небольших летающих роботов (фото AeroVironment)
С размахом крыльев в 16 сантиметров новичок – один из самых небольших летающих роботов (фото AeroVironment)

Аппарат Nano Hummingbird от американской компании AeroVironment успешно преодолел цикл испытаний на открытом воздухе, а также внутри зданий. Этот небольшой орнитоптер управляется оператором дистанционно, при этом машинка в реальном времени транслирует на землю видео со своей крошечной камеры.

Первые тесты на управляемость (в закрытом помещении) ранний прототип «Колибри» прошёл ещё в 2009 году. Теперь широкие возможности показал более продвинутый вариант робота. «Эта модель способна разгоняться до 18 километров в час, а весит она всего 19 граммов», — информирует PhysOrg.com.

Аппарат «Нано-Колибри» создан по заказу агентства по перспективным оборонным исследованиям Пентагона (DARPA), которое видит в крошечном махолёте ловкого разведчика и шпиона.

Разработка такого махолёта явилась настоящим вызовом: непросто было рассчитать аэродинамику машущего аппарата. Кроме того, заказ подразумевает, что беспилотник «Колибри» сможет действовать при боковых порывах ветра до двух метров в секунду, не сбиваясь с курса и не смещаясь по ветру более чем на метр.

По утверждению компании, это и другие требования DARPA «Колибри» смог выполнить и даже превзойти. Орнитоптер продемонстрировал умение плавно переходить от зависания к поступательному полёту и обратно, он даже выполнил мёртвую петлю.

С 2006 года, когда данный проект стартовал, AeroVironment получила на него от DARPA около $4 миллионов (фото AeroVironment)
С 2006 года, когда данный проект стартовал, AeroVironment получила на него от DARPA около $4 миллионов (фото AeroVironment)

В ходе одного из тестов аппарат продержался в воздухе непрерывно 11 минут без какой-либо подпитки энергией извне («просили» минимум 8), а в ходе другого испытания орнитоптер показал, как аккуратно он может залетать в обычные двери, исследовать интерьер зданий и без столкновений вылетать обратно на открытый воздух.

Нынешняя версия Nano Hummingbird по-прежнему считается прототипом. AeroVironment намерена продолжить развитие этого проекта. В частности инженеры хотят нарастить время полёта аппарата.

Кроме того, окончательный вариант робота вряд ли будет повторять колибри в раскраске. Цель наличия корпуса, имитирующего туловище пернатого, и крыльев, похожих на птичьи — это маскировка беспилотника на местности. Издали, по внешности и даже манере полёта, разведчик должен быть похож на живую птаху.

Однако, колибри не водятся за пределами Америки, да и в ней в большинстве мест будут выглядеть странно. Так что в будущем авторы этого робота намерены перекроить его под воробья. По оценке AeroVironment, до реального применения крошечного махолёта-разведчика в армии пройдёт ещё порядка десяти лет совершенствования конструкции и тестов.

Леонид Попов


Источники:

  1. MEMBRANA






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"