Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

05.08.2011

Японцы показали новое поколение робота-медбрата

Главное отличие второй версии робота от первой – машина может поднимать человека на руках не только с кровати, но и с пола. А главное сходство машин двух поколений в том, что новичок такой же катастрофически медлительный.

По информации сайта Plastic Pals, коммерческая версия 'Рибы' должна быть готова к 2015 году и будет продаваться за 6 миллионов иен ($77 тысяч или 2 170 000 рублей) (фото RIKEN)
По информации сайта Plastic Pals, коммерческая версия 'Рибы' должна быть готова к 2015 году и будет продаваться за 6 миллионов иен ($77 тысяч или 2 170 000 рублей) (фото RIKEN)

Первый экземпляр медведроида RIBA (Robot for Interactive Body Assistance), который стал преемником андроида RI-MAN, японский институт RIKEN и компания Tokai Rubber Industries (TRI) явили миру в августе 2009 года.

Заряда никель-металлогидридных батарей робота хватает на два часа (иллюстрация RIKEN)
Заряда никель-металлогидридных батарей робота хватает на два часа (иллюстрация RIKEN)

Новая версия RIBA-II, несмотря на кажущуюся идентичность, обладает целым рядом отличий. Так, «Риба» стал ниже на 3 см (теперь его рост – 137 см, ширина – 82, глубина – 103 см) и потяжелел со 180 до 230 кг.

Робот ездит благодаря четырём электродвигателям, приводящим четыре всенаправленных колеса (иллюстрация RIKEN)
Робот ездит благодаря четырём электродвигателям, приводящим четыре всенаправленных колеса (иллюстрация RIKEN)

Руки по-прежнему имеют по семь степеней свободы каждая, но голова получила три степени взамен одной. Плюс есть две «свободы» в талии и три – в мобильной платформе. Итого робот обладает 22 степенями (немало, но и немного; например, у гуманоида ASIMO 34 «свободы»).

Отныне RIBA наделён новым механизмом с системой противовесов, который сделал робота более гибким в суставах (для наклона к полу и действий на этом уровне) и увеличил грузоподъёмность на 30%. «Медведь» первого поколения поднимал на руках человека весом до 61 кг, вторая генерация тягает до 80 кило.

По примерным подсчётам, на подъём 80-килограммового тела с пола роботу требуется вечность (фото RIKEN)
По примерным подсчётам, на подъём 80-килограммового тела с пола роботу требуется вечность (фото RIKEN)

Разработчики говорят, что медсёстрам приходится перекладывать пациентов с инвалидной коляски на кровать и обратно по 40 раз в день. Робот не сможет заменить санитарок, но в состоянии помочь им в качестве деликатного подъёмника.

Управлять «Рибой» медик может, беря робота под локоток, – трогая и передвигая машину за её руки, на которых (а также на предплечьях) размещены недавно разработанные гибкие резиновые датчики SR (Smart Rubber). Причём один такой тактильный сенсор скрыт на груди медведроида, а на спине у него действует чувствительный к прикосновениям дисплей. Кроме того, RIBA–II понимает голосовые команды.

На снимках вверху – неприкрытые SR-датчики на груди и руке 'Рибы'. По сути это два слоя напечатанных электродов и проводков, разделённых слоем резинового диэлектрика.  Ниже показаны пружины в спине, улучшившие гибкость. Они называются 'Power assist springs' (фото RIKEN)
На снимках вверху – неприкрытые SR-датчики на груди и руке 'Рибы'. По сути это два слоя напечатанных электродов и проводков, разделённых слоем резинового диэлектрика. Ниже показаны пружины в спине, улучшившие гибкость. Они называются 'Power assist springs' (фото RIKEN)

RIKEN и компания TRI объявили, что благодаря «второй Рибе» ещё на шаг приблизились к своей цели – предоставлению высококачественной медицинской помощи пожилому населению Японии, численность которого приблизилась к отметке 5,5 миллиона человек.

Константин Болотов


Источники:

  1. MEMBRANA






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"