09.03.2011

Роботы особого назначения

В Челябинской области созданы роботы-ликвидаторы. Машины для чрезвычайных ситуаций разработаны миасскими учеными. Представители аварийной службы "Росатома", профинансировавшие создание роботов, в 2012-м поставят их производство на поток и в ближайшие годы оснастят ими все атомные объекты страны.

Он должен войти в дверь лифта с проемом всего в 60 сантиметров. Он ходит по ступеням, разворачивается на узкой лестничной клетке, "умеет" разматывать кабель.

Малогабаритный робот предназначен для работы там, где присутствие человека нежелательно или невозможно. Человек лишь управляет таким "терминатором" с безопасного расстояния.

Робот-демонтажник способен захватывать источник мощного излучения и перемещать его по точно заданным координатам, не разбив, на разломав и не уронив.

Родоначальником семейства "ликвидаторов" стал робот, созданный в Миассе спустя три года после трагедии на Чернобыльской АЭС. Тогда роботов, способных действовать в зоне с высоким уровнем излучения, не существовало. Разработка миасских ученых сможет непрерывно работать в эпицентре ядерного взрыва с интенсивностью излучения 104 рентген в час.

Еще эти машины "видят" (их оснащают видеонаблюдением и датчиками для мониторинга окружающей среды) и поднимают тяжести (полутораметровая рука-манипулятор переносит вес до 35 килограммов). "Рука" работает пилой-болгаркой и не разрушается от нагрузок: за ней следят датчики отражения усилий.

"Промышленная робототехника – это те роботы, которых мы всегда видим по ТВ: сварочные, покрасочные, сборочные, в основном в автомобильной промышленности. И всегда говорю, может быть, некорректную фразу: здесь Россия отстала безнадежно. А роботы специального назначения – это те, которые могут работать в космосе, под водой, на пожарах, или вот как в данном случае – роботы-саперы и роботы для работы на атомных электростанциях, роботы спецназначения. Вот здесь мы, на мой взгляд, впереди планеты всей", - рассказывает Игорь Войнов, профессор кафедры автоматики ЮУрГУ (Миасс).

Робот-сапер, прославившийся под псевдонимом "Рыжий", в 2007 году спас жизнь человека. В Екатеринбурге "Рыжий" подорвался при боевом разминировании автомобиля.

"Здесь очень много заложено уникальных технических решений. Такие системы кабеленаматывающие-сматывающие в России вообще именно в таких габаритах делаются впервые. Мировые аналоги мы сейчас не рассматриваем, потому что у нас другой технологический уровень. Но эти роботы на порядок дешевле зарубежных аналогов", - утверждает Олег Гойдин, директор инженерно-технического и учебного центра робототехники ГК "Росатом" (Москва).

Сейчас в Миассе готовы четыре опытных образца роботов-ликвидаторов. В ближайшие два-три года такими роботами оснастят все атомные станции России.

Ирина Коробейникова

Источники:

1. Вести.Ru