Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

07.04.2010

Американские ученые научили робота взаимодействовать с деформирующимися объектами. Теперь робот будет складывать полотенца

Как это ни странно, но только сейчас ученым удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами. Специалисты из Калифорнийского университета в Беркли впервые в истории обучили робота взаимодействию с деформирующимися объектами.

Американские ученые научили робота взаимодействовать с деформирующимися объектами. Теперь робот будет складывать полотенца. Фото: YouTube
Американские ученые научили робота взаимодействовать с деформирующимися объектами. Теперь робот будет складывать полотенца. Фото: YouTube

Результат их работы будет показан на Международной конференции робототехники и автоматики ICRA 2010, сообщает PhysOrg.com.

Робототехническую платформу для опыта предоставила компания Willow Garage. Это тот самый робот PR2, который ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для подзарядки.

Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов.

В процессе складывания робот берет полотенце сначала в одну руку, потом в другую, тщательно сканирует его при помощи пары встроенных камер с высоким разрешением, чтобы определить форму предмета. Затем, обнаружив два соседних угла, он начинает складывание, разравнивая ткань после каждого сгиба. Робот успешно справился с полотенцами во всех 50 попытках.


Источники:

  1. NEWSru.com






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"