18.10.2011

Инженеры оснастили крыльями робота-таракана

Крошечная машинка получила крылья и хвост вовсе не для полёта. Учёные сделали электромеханического таракана крылатым, чтобы тот эффективнее передвигался по земле и помог пролить свет на эволюцию летающих существ.

Исследователи университета Калифорнии в Беркли модернизировали робота по имени DASH (Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod) длиной 10 см и весом 16,2 г. Эта простая и недорогая машинка развивается с 2009 года не без поддержки армии США.

"Таракан" несёт на себе моторчик с батарейкой, гироскоп, процессор и камеру от мобильника. При этом он довольно быстр (за секунду DASH пробегает 15 длин своего тела) и способен пережить падение с восьмого этажа.

В конечном счёте его будут использовать спасатели и военные в поисковых миссиях, например, в разрушенных зданиях.

Чтобы расширить возможности робота, учёные позаимствовали крылья и хвост у купленной в магазине игрушки, а заодно машина получила новое имя – DASH+Wings. За тем, как «крылатый таракан», хлопая крыльями, передвигается по ровной поверхности, штурмует спуски и подъёмы, исследователи следили, вооружившись акселерометрами и высокоскоростными видеокамерами.

В пресс-релизе Калифорнийского университета сообщается, что благодаря крыльям и хвосту скорость бега робота выросла почти в два раза – с 0,68 метра в секунду до 1,29 м/сек. Кроме того, DASH+Wings смог покорять «холмы» с углом наклона до 16,9 градуса (прежде было 5,6 °).

«С крыльями мы почти сразу же увидели улучшения производительности, – говорит ведущий автор исследования Кевин Петерсон (Kevin Peterson). – Мало того что робот стал быстрее забираться на крутые подъёмы, теперь он лучше ведёт себя при вертикальном спуске».

В качестве эксперта по эволюции полёта инженеры привлекли профессора Роберта Дадли (Robert Dudley). Он отметил, что по предыдущим компьютерным моделям выходило, будто «рождённым ползать» необходимо лишь утроить скорость бега, чтобы создать достаточную для взлёта тягу. Тот факт, что DASH+Wings лишь удваивает скорость и тяги ему не хватает, согласуется с теорией, что полёты животных начались с парения с некоторой высоты.

«Конечно, крылатая версия робота DASH – не идеальная модель протоптицы. У машины шесть ног и крылья из пластика. Тем не менее эксперименты с ней продемонстрировали возможность использования роботов для проверки гипотез происхождения полёта, – сообщил Дадли. – Это доказательство концепции, что мы действительно можем узнать нечто полезное о биологической производительности путём систематического тестирования робототехнической модели».

Константин Болотов

Источники:

1. MEMBRANA