НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

01.11.2011

Канадцы построили робота-стенолаза на наногусеницах

Учёные из университета Саймона Фрейзера, похоже, стали первыми, кто посредством нанотехнологий скопировал «сухой клей» гекконов и использовал его в гусеницах робота-стенолаза.

Исследовательская группа MENRVA создала двухсекционный «танк» по имени TBCP-II (Timing Belt based Climbing Platform), который успешно ползает по вертикальным поверхностям.

Как сообщает Gizmag, чтобы добиться адгезии и воссоздать технику приклеивания геккона, учёные изготовили из полидиметилсилоксана структуру, которая похожа на мириады грибов со шляпками.

Каждый грибок, имитирующий волосок на лапе геккона, насчитывает 10 микрометров в высоту и 17 мкм в поперечнике. Адгезия за счёт ван-дер-ваальсовых сил надёжно удерживает 240-граммовый «танк» на стене, позволяя переползать с горизонтальной поверхности на вертикальную плоскость.

Подробности этого исследования изложены в статье, опубликованной журналом Smart Materials and Structures.

Константин Болотов


Источники:

  1. MEMBRANA











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь