14.11.2011

Японский мини-робот научился ездить на велосипеде

Японский ученый-исследователь Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi), работающий в области робототехники, создал совсем небольшого робота PRIMER-V2, способного ездить на велосипеде. Миниатюрный робот, перемещаясь на велосипеде, ведет себя совершенно естественно, прямо как самый обычный человек. Он полностью самостоятельно контролирует равновесие, ориентируясь на показания встроенного в него гироскопа и поворачивая руль в нужном направлении.

«Мы заинтересованы в развитии искусственного интеллекта, а его совершенствование невозможно без приобретения навыков, присущих обычному человеку, — говорит изобретатель Масахико Ямагучи. — Я иду по верному пути, обучая роботу тому, что умеют многие люди».

Робот PRIMER-V2 неотделим от своего велосипеда — они с ним составляют единое целое. В восстановлении баланса и препятствии падению принимают участие и ноги робота. Они, кстати, выполняют и функцию тормозной системы, потому что она отсутствует здесь как таковая. Мистер Ямагучи снабдил свое творение двумя скоростями и научил его развивать скорость до 10 км/ч.

Обсчитывать траекторию движения роботу помогает центральный процессор SH7125, на который поступают сигналы с гироскопа TAG201. Практически все вычисления робот выполняет самостоятельно, но при этом у него есть свой оператор — человек, в руках которого находится пульт дистанционного управления. Как сообщает сам создатель, этот пульт позволяет полностью перехватить управление всеми системами робота, но используется исключительно для того, чтобы задать направление его движения.

Пока Масахико Ямагучи работает над роботом-велосипедистом, сотрудники Национального института промышленных технологий (AIST) совершенствуют своего человекоподобного робота HRP-4C. Отличить его от юной темноволосой девушки можно, разве что, с очень близкого расстояния, и это уже очень большое достижение, но ученые пошли дальше и научили его передвигаться точь-в-точь как человек — плавно, прямо и естественно.

Сергей Васильев

Источники:

1. infox.ru