Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

12.12.2011

Французы выпустили андроида нового поколения

По сравнению с прежней версией 57-сантиметровый робот не изменился внешне. Все новации внутри. Машина получила обновлённые софт и электронную начинку, стала интеллектуальнее, стабильнее и подвижнее.

Новый робот открыт в первую очередь для сообщества программистов и исследователей, музеев, выставок и вузов, но возможно, в конце концов, он окажется в комнатах обычных пользователей (фото Aldebaran Robotics)
Новый робот открыт в первую очередь для сообщества программистов и исследователей, музеев, выставок и вузов, но возможно, в конце концов, он окажется в комнатах обычных пользователей (фото Aldebaran Robotics)

Компания Aldebaran Robotics представила новое поколение своего андроида – небезызвестного NAO, получившего теперь к имени приставку Next Gen.

О NAO мы рассказывали очень подробно, когда говорили о Romeo – перспективном проекте Aldebaran Robotics. «Ромео» ещё находится в работе – к концу нынешнего года инженеры собираются выкатить некий прототип. А вот NAO – серийный продукт: за три года продаж французы реализовали две тысячи этих роботов.

Сейчас NAO, по большей части, используют университеты и институты для образовательных и исследовательских проектов. Ещё андроида программируют студенческие команды в рамках различных состязаний.

Трудно сказать, какую реальную помощь по дому сможет оказывать такой робот, но как минимум он будет выступать в роли средства дистанционного контроля за подопечным со стороны медперсонала или родственников (фото Aldebaran Robotics)
Трудно сказать, какую реальную помощь по дому сможет оказывать такой робот, но как минимум он будет выступать в роли средства дистанционного контроля за подопечным со стороны медперсонала или родственников (фото Aldebaran Robotics)

«Второй» NAO, по идее, должен расширить амплуа в сторону различных специфических задач. Например, французы намерены предложить андроида организациям, занимающимся с детьми, которые страдают аутизмом. Кроме того, до конца года Aldebaran Robotics надеется подписать первые соглашения со здравоохранительными организациями по «полевым» испытаниям NAO в качестве компаньона пожилых людей и пациентов.

Предыдущий NAO ходил, видел обстановку, выделял лица людей, распознавал препятствия, брал в руки предметы и воспринимал устные команды. NAO Next Gen проделывает всё то же, но точнее и быстрее.

Число степеней свободы осталось прежним (25), как и время работы на одной зарядке аккумулятора (1,5 часа) (фотографии Aldebaran Robotics)
Число степеней свободы осталось прежним (25), как и время работы на одной зарядке аккумулятора (1,5 часа) (фотографии Aldebaran Robotics)

В качестве основного мозга NAO теперь выступает процессор Intel Atom 1,6 ГГц, передаёт Gizmag. Этот «камень» расположен в голове робота, при этом в торсе имеется ещё дополнительный центральный процессор.

Андроид получил две HD-камеры, сигналы с которых специальная программируемая вентильная матрица обрабатывает одновременно. Это улучшило распознавание лиц и предметов даже в условиях низкой освещённости.

Слух машины тоже изменился: робот оснастили улучшенной системой распознавания речи Nuance, которая умеет надёжно выделять в бегло произнесённом предложении отдельные слова. К тому же NAO поддерживает простую беседу при помощи синтезатора речи. И если раньше этот андроид владел двумя языками, то теперь – восемью.

Машина получила интеллектуальное управление крутящим моментом в сочленениях, систему предотвращения столкновений конечностей и тела, улучшенный алгоритм ходьбы (её скорость выросла).

За восприятие окружающего мира, помимо камер и четырёх микрофонов, тут отвечают 9 тактильных сенсоров и 8 датчиков давления, два инфракрасных сенсора и сонар (фотографии Aldebaran Robotics)
За восприятие окружающего мира, помимо камер и четырёх микрофонов, тут отвечают 9 тактильных сенсоров и 8 датчиков давления, два инфракрасных сенсора и сонар (фотографии Aldebaran Robotics)

А ещё инженеры реализовали совершенно новую придумку. Если идущего NAO Next Gen сбить с ног, он мгновенно прекращает выполнять программу перемещения, а вместо этого вскидывает руки, пытаясь защитить голову и торс от удара о пол и фактически смягчая его.

Aldebaran Robotics говорит, что намерена распространять андроида в рамках программы для разработчиков (Developer Program), то есть будет максимально поощрять индивидуальное творчество в деле совершенствования софта для NAO.

Это поможет сделать машину ещё более способной, и, быть может, куда более близкой к массовой продаже всем желающим. И цену для такой развитой системы можно ожидать вполне умеренную. Ведь предыдущие модификации NAO продаются сейчас за $12-16 тысяч.

Леонид Попов


Источники:

  1. MEMBRANA






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"