Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

29.11.2011

Японцы научили робота карабкаться по лестнице

Речь идёт не о ступеньках, которые умеют преодолевать многие «бытовые» железные парни, а об известной вертикальной конструкции, пишет DigInfo TV.

Вот такая получилась механическая обезьянка. (Фото DigInfo TV.)
Вот такая получилась механическая обезьянка. (Фото DigInfo TV.)

О значимости устройства, разработанного группой из 15 компаний при участии дизайнера Тосиюки Кита, может свидетельствовать тот факт, что прототип андроида был одним из ключевых экспонатов японского павильона на международной выставке «достижений народного хозяйства» Экспо-2010, прошедшей в Шанхае (Китай).

Поскольку создатели стремились успеть к важному мероприятию, на прототип ушло всего три месяца — от эскизов до их воплощения. Но ничего, после выставки конструкторы основательно доработали модель.

Ключевой технологией, делающей возможным лазание по лестнице, является интегрированная система сервоприводов CoolMuscle 2 компании Muscle Corporation. Каждый из приводов объединяет целый ряд устройств — двигатель с источником энергии, трансмиссию, контроллер, микропроцессор и вспомогательную электронику — в компактный прибор.

Для движения человекоподобный робот использует пять моторов, отвечающих за руки, ноги и спину. Подъём по лестнице происходит гораздо медленнее, чем у человека: машина, которая должна действовать наверняка, проводит «перекличку» между приводами, уже выполнившими свою часть работы и только готовящимися это сделать, рассказывает президент Muscle Corporation Хирофуми Тамаи.

Робот был ещё раз показан на выставке International Robot Exhibition (IREX 2011), что прошла 9–12 ноября в Токио.

Андрей Величко


Источники:

  1. КОМПЬЮЛЕНТА






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"