24.11.2011

Робот-медуза: исправленный и дополненный

Создатели Robojelly, роботизированной имитации морского беспозвоночного, усовершенствовали принцип движения своего творения, что привело к большей правдоподобности и увеличению скорости, пишет PhysOrg.

Робомедуза была разработана специалистами Политехнического университета Виргинии (Virginia Tech) по заказу Бюро военно-морских исследований США (ONR) в 2009 году. Она предназначается для проведения подводных исследований — выявления химического состава воды, слежения за косяками рыб, а также (поскольку клиентом всё-таки является военное ведомство) наблюдения за надводными кораблями и субмаринами.

«Купол», копирующий ушастую медузу (Aurelia aurita), выполнен из силикона, вулканизирующегося при комнатной температуре (RTV). Он имеет диаметр 16,4 см и весит около 250 г. «Робомедуза» оснащена всей необходимой аппаратурой, а её движения имитируют оригинал с помощью приводов из материала, который обладает эффектом памяти формы — способностью возвращаться в исходное состояние после деформации при нагреве.

Однако у реальной медузы есть связанная с движением особенность, не учтённая разработчиками: нижняя часть «зонтика» колеблется по инерции и с некоторым запозданием по отношению к основному двигательному действию тела. Вспомогательный импульс позволяет ушастой медузе быстрее перемещаться.

Руководитель проекта Алекс Вильянуэва и его коллеги перепробовали всевозможные конструкции, которые повторяли бы такую анатомическую деталь. Вначале они столкнулись с чрезмерным сгибанием материала, которое нельзя было компенсировать. Но в конце концов этот побочный эффект удалось устранить, проделав небольшие отверстия в корпусе.

Результаты работы были представлены на конференции специалистов по гидродинамике Американского физического общества (APS), которая прошла с 20 по 22 ноября в Балтиморе.

Источники:

1. КОМПЬЮЛЕНТА