15.02.2012

Инженеры научили робототехнический захват бросать предметы

Американские исследователи из университета Корнелла продемонстрировали, как захват робота-манипулятора, используя изменение давления, играет в мини-версии баскетбола, дартса и боулинга.

Так называемый универсальный захват (Universal Gripper) представляет собой набитый сыпучим материалом шарик, который накачивается воздухом и сдувается, тем самым захватывая предметы. Теперь, по информации IEEE Spectrum, учёные дали «грипперу» новые впечатляющие навыки.

"Используя сочетание положительного и отрицательного давления, Universal Gripper может быстро схватить и отпустить широкий спектр предметов, которые, как правило, сложны для манипуляторов. Это, к примеру, плоские, мягкие объекты и вещи со сложной геометрией, – объясняют инженеры. – За счёт изменения давления захват выиграл до 85% в надёжности, 25% в ошибкоустойчивости и отныне может буквально выстреливать объекты".

Константин Болотов

Источники:

1. MEMBRANA