Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

06.03.2012

Робот-гепард установил мировой рекорд скорости бега

В США построен и испытан первый прототип кибернетического гепарда, заказанный военными год назад. Внешне он не слишком напоминает живой прообраз, но зато является самым быстрым на Земле роботом с ногами.

Аппарату Cheetah пока ещё не тягаться с живым гепардом, тот способен развивать до 115 км/ч. Однако цель проекта именно такова – инженеры собираются довести способности машины до уровня природного прототипа (кадр DARPA)
Аппарату Cheetah пока ещё не тягаться с живым гепардом, тот способен развивать до 115 км/ч. Однако цель проекта именно такова – инженеры собираются довести способности машины до уровня природного прототипа (кадр DARPA)

Рекордсмена по имени Cheetah построила компания Boston Dynamics по заказу пентагоновского агентства передовых оборонных исследований DARPA.

На недавних испытаниях аппарат развил 18 миль в час (29 км/ч). Это вдвое быстрее, чем, к примеру, способно передвигаться "гидравлическое четвероногое", недавно построенное итальянцами.

Предыдущий же абсолютный рекордсмен среди роботов на ногах — Planar Biped, созданный в Массачусетском технологическом институте, развивал максималку в 21 км/ч и удерживал пальму первенства аж с 1989 года.

Галопирующий робот Cheetah тестировался на бегущей дорожке. При этом работал аппарат от внешнего гидравлического насоса. Также использовались направляющие, помогающие машине держаться середины «тропы». Однако испытания свободно бегущего прототипа должны состояться уже в нынешнем году, сообщает DARPA.

Робот-гепард обладает техникой бега, напоминающей таковую у настоящего гепарда. В частности, машина использует для наращивания длины шагов и своей скорости сгибание и разгибание спины на каждом прыжке. Именно поэтому создатели машины рассчитывают на дальнейший рост её характеристик.

Робот Planar Biped не был автономным и бегал по кругу, удерживаемый жёстким шестом (фото MIT)
Робот Planar Biped не был автономным и бегал по кругу, удерживаемый жёстким шестом (фото MIT)

"В то время как 18 миль в час это хорошее начало, наша цель — получить «гепарда», движущегося гораздо быстрее и на открытом воздухе, — говорит доктор Альфред Рицци (Alfred Rizzi), технический руководитель проекта Cheetah и ведущий учёный в Boston Dynamics. — Мы разработали бегущую дорожку, способную разгоняться свыше 50 миль в час (80 км/ч), но мы планируем покинуть её и выйти в поле как можно скорее. Мы действительно хотим понять пределы того, как быстро могут двигаться роботы ".

Робот Cheetah создан в рамках программы «Максимум мобильности и манипуляции» (M3). DARPA утверждает, что программа «носит фундаментальный характер» и не ориентирована на конкретные военные задачи. Её цель – исследования по наращиванию возможностей роботов в целом. Однако, признаётся агентство, рождённые в ходе выполнения этой программы технологии могут иметь широкий диапазон военного применения.

Добавим, что всего месяц назад Boston Dynamics и DARPA провели первые тесты на пересечённой местности автономного робота-мула.

Леонид Попов


Источники:

  1. MEMBRANA






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"