23.05.2012

Робота научили делать уборку

Совсем скоро наводить порядок у нас в доме будут роботы. Специалисты из Корнелльского университета разработали новые алгоритмы, позволяющие роботу идентифицировать предметы и складывать их нужным образом. Исследователи научили робота распознавать тип предмета и решать, что с ним делать. Робот уже многое умеет. Например, он не положит обувь в холодильник, а поместит ее на плоскую поверхность, при чем не на стол, а на пол.

Специалисты провели испытания с тарелками, книгами и игрушками. Их нужно было разложить на столе, положить в холодильник, сушилку или в шкаф. Необходимые для этого манипуляции со знакомыми предметами робот делал с точностью 98%, с предметами, с которыми он раньше не сталкивался, - с точностью 80%. Сложнее всего роботу приходилось с объектами сложной формы, такими как обувь и одежда. В ходе уборки робот использовал камеру Microsoft Kinect. Сначала он осматривал помещение, после чего составлял карту оптимального размещения вещей.

Источники:

1. zhelezyaka.com