23.09.2012

Новый робот придет на смену работникам ручного труда

Компания Rethink Robotics представила робота Бакстера, который может заинтересовать производственные предприятия. Окажется ли ему по силам произвести революцию в области цен и безопасности, автоматизировав производственные процессы? По уверениям бостонской компании, этот робот по цене в $22 000, обойдется в малую часть цены традиционных индустриальных роботов, и "не будет требовать интеграции". Бакстер был создан с целью применения на сборочных линиях, где требуется выполнять повторяющиеся действия, и оборудован двумя руками, каждая из которых может похвастаться семью степенями свободы, а их размах примерно соответствует человеческим рукам, что позволяет ему выполнять ручную работу. Он может погружать, разгружать, сортировать, упаковывать, распаковывать, собирать, размалывать и полировать.

Руки у Бакстера круглые и толстые, хотя не тяжелые, а их движения отличаются плавностью.

Отличительной чертой Бакстера является способность легко обучаться. Робот использует камеры для определения местонахождения объектов и может быть запрограммирован на выполнение новых заданий простым удержанием его рук и передвижением их по желаемой траектории. Даже после неудачно выполненного действия, завершившегося падением детали или промахом, робот будет продолжать работать. Он может визуально обнаруживать детали и адаптироваться к изменениям скорости конвейера или места размещения детали. Если Бакстер упустит деталь, то он знает, что нужно начать заново и взять новую деталь, а не пытаться продолжать выполнение задания.

Одним из препятствий на пути к индустриальному применению роботов была необходимость обучения процессу управления. Сложность заключалась в требовании обучения персонала программированию и взаимодействию с новым роботизированным оборудованием, на что уходят время и финансы. Команда Rethink утверждает, что обучение Бакстера новому заданию займет считанные минуты. "Не требуется написание кода, чтобы начать работу. Таким образом, отпадает необходимость в дорогостоящих программистах для управления роботом", - сообщает компания. Обучение Бакстера осуществляется посредством графического пользовательского интерфейса, а также напрямую, непосредственной манипуляцией руками робота. Не обладающие техническими знаниями работники могут обучать Бакстера без отрыва от производства.

В целях обеспечения безопасности окружающих, Бакстер оборудован датчиками для обнаружения людей в пределах контактной дистанции и перехода на медленную и безопасную скорость.

Первые поставки Бакстера начнутся уже в следующем месяце.

Источники:

1. globalscience.ru
2. novate.ru