17.09.2012

НАСА вложилось в создание человекоподобных роботов

Американское космическое агентство НАСА выделило восемь грантов на робототехнические проекты на общую сумму в 2,7 миллиона долларов. Среди победителей отбора, в частности, разработчики человекоподобных роботов.

В рамках национальной программы по поддержке развития робототехники National Robotics Initiative НАСА совместно с Национальным научным фондом выбрало восемь проектов, которые получили гранты размером от 150 тысяч до 1 миллиона долларов. Победителями отбора стали несколько проектов по разработке "скелетов" и систем передвижения для человекоподобных роботов, которые могли бы заменить человека при работе в опасных условиях. Об этом говорится в сообщении космического агентства.

Финансирование получили разработчики системы распознавания угроз рельефа местности на расстоянии для марсоходов и других роверов, "кожи" для роботов, необходимой для упрощения механизма обратной связи, а также группа, разрабатывающая "робоверевки" - длинных, тонких и мягких роботов, способных, например, проникать в места, недоступные обычным "скелетным" роботам.

"Автоматический астронавт НАСА "Робонавт-2" уже проходит испытания на борту Международной космической станции, чтобы затем помогать астронавтам и освобождать их время для научных экспериментов и сложных инженерных работ. Новые проекты, отобранные в рамках National Robotics Initiative, помогут нам в достижении новых целей - миссии на астероид в 2025 году и пилотируемого полета на Марс в 2035 году", - сказал директор по технологиям НАСА Мэйсон Пек.

Напомним, "Робонавт-2" (R2) отправился в космос на Discovery больше года назад. Робот является совместной разработкой компании General Motors и НАСА. Цель запуска - проверка его функционирования в условиях невесомости, влияние на его работу космического и электромагнитного излучения.

Астронавт НАСА Майк Фоссум в ходе тестирования включил "Робонавта-2", и он получил первые команды с Земли и, в частности, открыл "глаза"-камеры. Первым, что "увидел" робот на МКС, стали кабели и переключатели на стене модуля напротив.

"Очень хочется повернуть голову и оглядеться", - написал тогда робот в своем микроблоге.

У робота массой около 140 килограммов есть "голова", "тело" и две "руки"-манипулятора с гибкими "пальцами". Первое время R2, создание которого обошлось в 2,5 миллиона долларов, будет работать в американском модуле-лаборатории "Дестини". Однако специалисты проекта рассчитывают, что со временем он сможет выходить в открытый космос и работать на МКС рядом с человеком, выполняя рутинную или слишком опасную работу.

Источники:

1. rus.ruvr.ru