17.08.2012

Инженеры создали модульную роботизированную руку

Исследователи из Sandia National Laboratories разработали роботизированную руку, которая может успешно использоваться для дистанционного разминирования самодельных взрывных устройств. В отличие от многих других существующих продуктов, стоимость которых доходит до 250 тыс. долларов, манипулятор стоит 10 тыс. долларов.

Рука Sandia Hand модульная. Это означает, что ее пальцы прикрепляются к руке независимо друг от друга при помощи магнита. Оператор может быстро присоединить дополнительные пальцы или другой инструмент, например, подсветку, отвертку или камеру.

Пальцы манипулятора могут легко быть сброшены. Это может быть полезно, когда оператор случайно направит руку с силой в стену или в другой объект. В данном случае манипулятор не сломается, а упавшие пальцы рука сможет поднять самостоятельно и прикрепить их.

Человек управляет рукой с помощью перчатки, что позволяет точно контролировать движения манипулятора. Рука покрыта гелеподобным покрытием, напоминающим человеческую кожу. Sandia Hand доступны многие движения, которые может делать человеческая рука. Манипулятор имеет 12 степеней свободы.

Источники:

1. zhelezyaka.com