Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

06.12.2012

В новом путешествии автономного плавающего робота установлен мировой рекорд дальности

Робопловец PacX Wave Glider, или просто Papa Mau, создан фирмой Liquid Robotics (США). Для его испытаний была выбрана скромная, но непростая цель: плавание длиной в 9 000 морских миль. Ради этого Papa Mau вышел в море 17 ноября 2011 года из Сан-Франциско и 5 декабря 2012-го достиг Австралии, конечной цели.

Нижняя часть робота крепится к верхней, плавучей, на шестиметровом тросе. Когда та колеблется волнами, энергия колебаний передаётся плоскостям нижней части, и они «гребут» вперёд. (Иллюстрация Liquid Robotics.)
Нижняя часть робота крепится к верхней, плавучей, на шестиметровом тросе. Когда та колеблется волнами, энергия колебаний передаётся плоскостям нижней части, и они «гребут» вперёд. (Иллюстрация Liquid Robotics.)

16 668 км на «спидометре» получились в значительной степени из-за захода на Гавайи, запланированного робототехниками. Хотя средняя скорость движения надводно-подводного автономного дрона составила всего 44 км в день (1,8 км/ч, или один узел), речь идёт о настоящем успехе. И не потому лишь, что это самое дальнее путешествие не только для робопловцов, но и для любого автономного робота в истории. Дело в том, что маршрут дрона пролегал через районы довольно мощных течений, преодоление которых само по себе требовало значительной энергии.

Да и скорость для патрульных и исследовательских роботов не главное, а вот доказанная живучесть в более чем годичном морском походе дорогого стоит. Сенсоры Papa Mau на протяжении путешествия каждые десять минут в автоматическом режиме замеряли солёность и температуру воды, регистрировали текущие погодные условия, флюоресценцию планктона и количество растворённого в море кислорода. Их работу обеспечивала литий-ионная батарея аппарата ёмкостью в какие-то 665 Вт•ч, чего, впрочем, достаточно для запаса энергии фотоэлементов (пиковая мощность — 80 Вт).

По виду больше всего похоже на доску для сёрфинга, «заплывшую за буйки». Маскировочный цвет и отсутствие мачты сделают дрон малозаметным даже при трёх баллах. А пассивные акустические приборы на нём уже есть... (Иллюстрация Liquid Robotics.)
По виду больше всего похоже на доску для сёрфинга, «заплывшую за буйки». Маскировочный цвет и отсутствие мачты сделают дрон малозаметным даже при трёх баллах. А пассивные акустические приборы на нём уже есть... (Иллюстрация Liquid Robotics.)

Показала свою жизнеспособность и концепция управляемых нижних роболаст в подводной части аппарата. Они эффективно действовали в качестве плавучего якоря в шторм, одновременно являясь движителем дрона. Мачта — самая высокая часть робопловца — для снижения заметности (в варианте патрульного средства) может быть убрана. Временно Papa Mau может погружаться на два метра (за счёт «работы ласт»), тем самым ещё сильнее уменьшая свою заметность.

Но, пожалуй, наиболее оригинальной чертой аппарата является его двигательный принцип: когда волна поднимает его верхнюю плавучую часть, нижняя, к которой крепятся «ласты», колеблется, поскольку она связана с верхней тросом. При этом ласты вибрируют, обеспечивая движение робота вперёд.

Александр Березин


Источники:

  1. КОМПЬЮЛЕНТА






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"