Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

26.11.2012

Ученые заставили робота обучаться ходьбе

Сколько необходимо времени, чтобы робот самостоятельно научился ходить? Несколько часов. Такой результат показал робот под названием Leo, разрабатываемый в Дельфтском университете. В ходе демонстрации прототипа двуногий робот был закреплен к поддерживающей штанге, которая помогала ему ходить по кругу. Методом проб и ошибок он уже смог шагать через пять часов. Компьютерное моделирование позволило бы существенно ускорить этот процесс, однако перед исследователями стояла другая задача - проверить, как система самообучения робота будет работать в реальном мире.

Ученые заставили робота обучаться ходьбе
Ученые заставили робота обучаться ходьбе

Ученые заставили робота обучаться ходьбе
Ученые заставили робота обучаться ходьбе

Поскольку робот был подсоединен к штанге, специалисты использовали только три привода на одну ногу, а не шесть. Внутри Leo был спрятан компьютер с процессором 1,2 ГГц и оперативной памятью объемом 1 ГБ. В качестве операционной системы была выбрана Linux.

Кроме Leo инженеры из Дельфтского университета представили еще одну интересную разработку - робота под названием Phides. Этот робот отличается тем, что может бегать, отрывая от земли в момент прыжка обе ноги, что в настоящий момент не делает практически ни один робот. Скорость, которую развивает при этом Phides, составляет 3,5 км/час. Phides имеет рост 80 см. При этом он весит около 13,5 кг, сообщает Gizmag.


Источники:

  1. zhelezyaka.com






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"