|
19.11.2012 Эффективность машинно-мозгового интерфейса удвоиласьИнженеры из Стенфордского университета создали новый алгоритм расшифровки электрической активности мозга, который позволил вдвое увеличить эффективность машинно-мозгового интерфейса. Работа опубликована в журнале Nature Neuroscience, а ее краткое содержание можно прочитать на сайте университета. Ученые работали с макаками, в двигательную область мозга которых были имплантированы электродные плашки. В ходе эксперимента перед обезьянами стояла задача мысленно направить компьютерный курсор в нужную точку на экране и удерживать его там в течение хотя бы половины секунды. При этом управление курсором осуществлялось посредством считывания и интерпретации электрической активности мозга животного. Авторы статьи разработали новый алгоритм ReFIT-KF, предназначенный для перевода электрической активности в движения курсора. В отличие от старого, он реагировал на электрическую активность быстрее и точнее за счет того, что постоянно подстраивался под намерения животного. Кроме того, он одновременно расшифровывал и положение курсора, и его скорость, а не только одну из этих величин, как делают существующие аналоги. Благодаря новому алгоритму скорость мысленных движений макак увеличилась в два раза и вплотную приблизилась к скорости управления курсором реальной конечностью. Работа нового алгоритма также оказалась более надежной - она не была привязана к отдельным нейронам и поэтому не зависела от происходящего со временем смещения чипа. Авторы надеются, что разработанная технология может помочь больным, которые нуждаются в протезировании конечностей. Источники: |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |