Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

11.02.2013

Представлен принципиально новый взрывающийся движитель для роботов

Учёные под руководством именитого Джорджа Уайтсайдса (George Whitesides, лидер по индексу Хирша среди живущих химиков) из Гарвардского университета (США) создали трёхногое... устройство (иначе и не скажешь), перемещающееся при помощи чего-то вроде реактивного движителя, пишет Nature News.

Представлен принципиально новый взрывающийся движитель для роботов. Фото Robert F. Shepherd
Представлен принципиально новый взрывающийся движитель для роботов. Фото Robert F. Shepherd

В мягких ногах робота имеются каналы (один на конечность) с мягким же клапаном на конце. В каждый из каналов закачивается метан-кислородная смесь (1:2). Впуск газа и момент зажигания смеси электродами контролируется микрокомпьютером. Когда подаётся искра, газовая смесь взрывается, превращаясь в углекислый газ и воду.

Пока высота прыжков от таких циклов равна лишь 30 см, но с учётом роста робота это немало. Впрочем, исследователи скромно замечают, что высота прыжка могла быть ограничена потолком экспериментального помещения.

Ключевой деталью робота называется мягкий клапан на концах каналов, близких к законцовкам робоконечностей. При повышении давления такой клапан автоматически закрывается, дополнительно наращивая давление. При этом он открывается только после взрыва газовой смеси, примерно как в ДВС, выпуская продукты сгорания, которые и подталкивают робота вверх.

Но как быть с прочностью материала после таких нагрузок, свойственных, скорее, внутренностям бензиновых моторов?

Пока даже стойкие к температурным нагрузкам кремнийорганические соединения, из которых сделано устройство, выдерживают всего 30 прыжков-циклов подряд. Но, как нам обещают, уже в ближайшее время соединения поменяют на более термостойкие — и «ресурс прыгуна существенно вырастет».

Отчёт об исследовании опубликован в журнале Angewandte Chemie.

Александр Березин


Источники:

  1. КОМПЬЮЛЕНТА






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"