24.04.2013

FlipperBot: робот-черепаха

Специалисты из Технологического института Джорджии разработали робота, способного повторять движения морской черепахи, передвигающейся по песку. Устройство имеет ластообразные конечности, помогающие ему двигаться по песчаному пляжу. Перед тем, как создать робота, исследователи внимательно изучили, как передвигаются маленькие черепахи после вылупления из яиц на острове Джекил.

По словам ученых, робот под названием FlipperBot поможет в спасении редких видов черепах: он позволит выяснить, что может помешать передвижению черепах на пути к морю. Например, было выявлено, что робот, как и живые черепахи, застревает в песке, если до этого по пляжу ходил человек. Кроме того, исследование поможет больше узнать об эволюции конечностей животных, перебравшихся из моря на сушу.

Дэниэл Голдман из Технологического института штата Джорджия в Атланте со своими коллегами отследил перемещение нескольких новорожденных черепашек по песку из маковых зёрен. «Забеги» рептилий учёные отслеживали высокоскоростной камерой, анализируя работу костей и мускулов в ластах.

Полученные данные инженерами были использованы для создания робота-черепахи. Уже в ходе создания FlipperBot робототехникам удалось выяснить несколько интересных особенностей черепах, в том числе слабые и сильные стороны их походки. Оказалось, что двигаться по песку черепахе помогает «свободное» запястье. Именно благодаря ему животное двигается максимально быстро и не вязнет в песке.

С другой стороны, это же свойство походки не позволяет черепахе быстро перемещаться по песку, где до неё прошёл человек или другие рептилии. Исследователи отмечают, что это мешает новорождённым черепашкам выбираться из кладки, совершая «марш-бросок» к морю, если на пляже уже побывали люди. Учёные считают, что новый робот позволит отыскать эффективные методы по спасению тех видов черепах, которые в настоящее время находятся под угрозой вымирания.

Источники:

1. zhelezyaka.com
2. novate.ru