23.02.2013

Роботы-квадролеты учатся акробатическим трюкам

Швейцарские исследователи научили беспилотные вертолеты жонглировать тростью и играть в мяч. В будущем квадрокоптеры с такими умениями могут пригодиться для автоматизации складских и производственных помещений.

Человеку, чтобы поймать на ладонь длинный шест и удержать его в вертикальном положении, нужно много лет учиться на циркача. Еще сложнее обучить этому трюку робота, не говоря уже о вертолете-беспилотнике. Впрочем, с этой задачей успешно справились исследователи Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zürich) под руководством профессора Раффаэлло д'Андрэа (Raffaello D'Andrea). В феврале они продемонстрировали, как робот-квадролет или квадрокоптер (беспилотный вертолет с четырьмя роторами) может балансировать длинным шестом и ловить его в полете.

Ранее группа д'Андрэа уже демонстрировала, как квадрокоптеры могут играть в мяч с человеком и друг с другом.

Интересно, что балансировать в полете с шестом швейцарские исследователи научили квадролеты уже в 2011 году, и для создания алгоритмов подкидывания шеста в воздух и его поимке в вертикальном положении ушло почти два года. Однако теперь роботы могут быстро рассчитывать траектории полета и даже самообучаться.

Отмечается, что для воспроизведения ловких трюков с мячами и шестами роботам-квадрокоптерам недостаточно встроенных гироскопов: они это могут делать только на специальной арене, по периметру которой расположены камеры и датчики, и при каждом маневре вертолет должен производить огромный объем вычислений.

Подобные исследования представляют не только праздный интерес: д'Андрэа занимается разработкой автоматизированных складских систем, в 2004 году он вместе с коллегами создал технологию автоматизации складских помещений с помощью роботов Kiva грузоподъемностью до полутора тонн. С тех пор эта технология используется десятками крупных торговых сетей, а в 2012 году ее выкупила корпорация Amazon.

Применение квадрокоптеров может значительно оптимизировать использование пространства складских и произодственных помещений, но перед этим, очевидно, требуется научить роботов не ронять ценные грузы.

Роботы-квадролеты в настоящее время используются, преимущественно, для любительской аэрофотосъемки и в качестве игрушек. В отличие от обычных радиоуправляемых вертолетов квадролеты более маневренны и могут применяться как на улице, так и в помещениях. Новые модели квадролетов стоят уже менее 50 долларов США.

Антон Уриновский

Источники:

1. rus.ruvr.ru