29.03.2013

Японец научил робота стоять на стержнях

В октябре прошлого года изобретатель Масахико Ямагучион, известный в Сети под именем д-р Гуэро, представил робота, умеющего ходить по стальной нити. Теперь японец научил робота балансировать на тонких стержнях, закрепленных на ногах.

Продемонстрированный робот является модифицированной версией робота Kondo KHR-3HV, продающегося на японском рынке за 2 тыс. долларов. Масахико Ямагучи разработал для робота, оснащенного гироскопом и акселерометром специальный алгоритм, который рассчитывает положение рук и ног робота для поддержания равновесия. Благодаря алгоритму робот умеет балансировать даже на поверхности, наклоненной под углом 45 градусов. Пока робот может лишь стоять на стабильной поверхности.

Источники:

1. zhelezyaka.com