21.03.2013

Робота-амфибию научили бегать, ползать и плавать

На европейской ежегодной конференции по роботехнике Innorobo группа талантливых швейцарских инженеров представила свое детище – робота-саламандру. Робот был показан посетителям конференции в день открытия, 19 марта 2013 года, и стал улучшенной моделью своего предшественника, созданного в далеком 2007 году.

Новый робот-саламандра, как и его живой аналог, умеет бегать, ходить и плавать по воде. Робот получил название Salamandra robotica II. Над его созданием работали лучшие умы из Лаборатории биоробототехники при Федеральной политехнической школе Лозанны. Внешне робот напоминает метровую ящерицу, а способность передвигаться по суше и воде одновременно и определила его название. Ученые отметили, что в отличие от своих колесных роботов-собратьев, саламандра-бот обладает куда более сложной локомоцией, так как маршрут ее движения не запрограммирован заранее.

Также инженеры пояснили, что, работая над саламандро-ботом, они отталкивались от идеи о том, что организм человека при ходьбе использует так называемый центральный генератор упорядоченной активности, расположенный в спинном мозге. Проще говоря, эта часть спинного мозга позволяет людям не думать о каждом шаге, который мы делаем. Робот использует похожий принцип. В нем нет сложной системы управления, однако внутренняя архитектура его «органа», отвечающего за движение и выбор пути, чрезвычайно сложна.

Источники:

1. novate.ru