16.03.2013

Робот телеприсутствия RPD

Компания Suitable Technologies (которая недавно отделилась от роботехнической компании Willow Garage) продемонстировала робота телеприсутствия “Beam Remote Presence System”.

Конечно, этот класс “роботов” можно назвать роботами с большой натяжкой, потому что по сути дела это самодвижущаяся платформа, оборудованная видеокамерой, дисплеем и микрофоном. Но, тем не менее, расскажем о “Beam Remote Presence System” (RPS) более подробно.

Эта система состоит из трех компонентов: устройства удалённого присутствия (RPD), “клиента” и “дока”. RPD является “глазами и ушами” своего пользователя.

RPD перемещается по ровной поверхности (полу) со скоростью медленно идущего человека – порядка 1.5 метров в секунду.

Аккумуляторная батарея обеспечивает непрерывную работу RPD в течение восьми часов активного использования.

Высота устройства - 62 дюйма, весит оно 95 фунтов и имеет 17-дюймовый экран, позволяя изображать лицо своего “хозяина” в натуральную величину.

Управляется устройство удалённо при помощи 4-х приёмопередатчиков Wi-Fi и специальных алгоритмов, чтобы перемещаться между точками доступа.

Две видеокамеры обеспечивают оператору широкое поле зрения.

Чтобы работать при слабом освещении, система оборудована собственными источниками света. 6 микрофонов и сложная акустическая система обеспечивает выделение из фонового шума и эха полезных речевых сигналов.

“Клиент” – это компьютерная программа управления устройством удалённого присутствия, которая обеспечивает его перемещение, передачу видеоизображения и звука оператору. Она совместима с операционными системами Windows и Mac OS X. Третий компонент - “док ” – это подзарядное устройство, которое заряжает аккумуляторную батарею RPD. Оператор выводит RPD непосредственно в “док” из любого места, чтобы соединиться с источником энергии.

Система стоит $16,000. Но при этом уже продаются более дешёвые роботы-конкуренты телеприсутствия других компаний. Так зачем же покупать “Beam Remote Presence System”? Разработчики утверждают, что система обеспечивает очень устойчивую и надёжную удалённую связь с оператором. И это благодаря четырем приёмопередатчикам. Можно сказать, использован традиционный для инженеров, но очень дорогостоящий принцип многократного дублирования функций подсистем. Это оправдано в области военной техники. Но согласится ли потенциальный покупатель существенно переплачивать за улучшение надёжности связи?

Источники:

1. roboting.ru