04.03.2013

BigDog научился бросать шлакобетонные блоки

Компания Boston Dynamics усовершенствовала своего робота BigDog. Новая версия получила дополнительное устройство, которое напоминает по своей функции хобот. С помощью этого приспособления робот может поднимать тяжелые предметы и, как метатель диска, бросать их, используя массу своего тела.

На представленном компанией Boston Dynamics видео BigDog кидает шлакобетонный блок массой около 16 кг. Самое большое расстояние, на которое роботу удалось кинуть блок, составило 5.2 м.

BigDog имеет размер небольшого мула. Его длина - около метра, высота - около 70 см. Робот предназначен для транспортировки армейского оборудования. BigDog весит около 110 кг, при этом может поднимать груз более 140 кг. Робот способен бегать со скоростью 6.4 км/ч и легко передвигаться по пересеченной местности. Без остановки BigDog преодолевает 20.6 км, что является рекордом для роботов, имеющих конечности.

Инженеры научили BigDog использовать массу всего "тела" и инерцию для бросков тяжелыми предметами. Робот отводит бетонный блок в сторону и, балансируя на "ногах", резко разгоняет его в противоположном направлении, разжимая в нужный момент "клешню", отправляя груз в полет. При этом амортизирующие конечности и гироскопы не дают роботу упасть.

Проект BigDog, также известный как LS3, был запущен в 2005 году, его созданием под руководством Управления перспективных исследовательских проектов министерства обороны США (DARPA) занимаются Boston Dynamics совместно Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory, а также Гарвардский университет.

"Ноги" BigDog скопированы с конечностей собаки, и за счет встроенных гироскопов и мощного компьютера он может переносить грузы (до 150 кг) по пересеченной местности. Инженеры научили робота не падать после пинка и не поскальзываться на льду. Ранее разработчики не сообщали о намерениях использовать BigDog в качестве оружия. О том, может ли BigDog кидать кирпичи направленно, не сообщается.

В декабре 2012 года разработчики проекта опубликовали еще одно видео, на котором видно, что BigDog научили реагировать на голосовые команды.

Источники:

1. zhelezyaka.com
2. rus.ruvr.ru