Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

25.07.2013

iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна

В Немецком исследовательском центре по искусственному интеллекту (DFKI) создан прототип робота, передвигающегося подобно человекообразной обезьяне. Разработка названа iStruct.

iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна
iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна

Робот имеет четыре конечности, позволяющие ему передвигаться подобно животному. При необходимости он сможет вставать на задние «лапы», что увеличит рост изделия и даст возможность использовать передние конечности в качестве манипуляторов для выполнения тех или иных задач.

iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна
iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна

В задней части корпуса iStruct расположены аккумуляторные батареи и электроника, управляющая питанием. В области «грудной клетки» размещены основные коммуникационные компоненты и блоки управления. Робот наделён различными сенсорами, позволяющими ему поддерживать равновесие и балансировать на поверхностях с изменяющимся в реальном времени углом наклона.

iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна
iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна

По словам разработчиков, основная задача проекта iStruct — создание механизированной платформы, которая позволит улучшить двигательные характеристики роботов и повысить их мобильность. Предполагается, что благодаря применению «интеллектуальных» структур повысится эффективность действий шагающих роботов.

Одна из особенностей iStruct — так называемая система мультилокомоции. Жёсткая связь между передней и задней частями корпуса заменена «искусственным позвоночником» с возможностью смещения. Это повышает подвижность и мобильность всей конструкции.

iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна
iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна

Конечности iStruct имеют сложную конфигурацию, обеспечивающую большое число степеней свободы. В движение робот приводится с помощью системы бесщёточных электродвигателей постоянного тока.

iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна
iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна

В текущем виде iStruct представляет собой платформу для тестирования новых технологий «интеллектуального» передвижения роботов.

Владимир Парамонов


Источники:

  1. compulenta.computerra.ru






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"