25.07.2013

iStruct: роботизированная человекообразная обезьяна

В Немецком исследовательском центре по искусственному интеллекту (DFKI) создан прототип робота, передвигающегося подобно человекообразной обезьяне. Разработка названа iStruct.

Робот имеет четыре конечности, позволяющие ему передвигаться подобно животному. При необходимости он сможет вставать на задние «лапы», что увеличит рост изделия и даст возможность использовать передние конечности в качестве манипуляторов для выполнения тех или иных задач.

В задней части корпуса iStruct расположены аккумуляторные батареи и электроника, управляющая питанием. В области «грудной клетки» размещены основные коммуникационные компоненты и блоки управления. Робот наделён различными сенсорами, позволяющими ему поддерживать равновесие и балансировать на поверхностях с изменяющимся в реальном времени углом наклона.

По словам разработчиков, основная задача проекта iStruct — создание механизированной платформы, которая позволит улучшить двигательные характеристики роботов и повысить их мобильность. Предполагается, что благодаря применению «интеллектуальных» структур повысится эффективность действий шагающих роботов.

Одна из особенностей iStruct — так называемая система мультилокомоции. Жёсткая связь между передней и задней частями корпуса заменена «искусственным позвоночником» с возможностью смещения. Это повышает подвижность и мобильность всей конструкции.

Конечности iStruct имеют сложную конфигурацию, обеспечивающую большое число степеней свободы. В движение робот приводится с помощью системы бесщёточных электродвигателей постоянного тока.

В текущем виде iStruct представляет собой платформу для тестирования новых технологий «интеллектуального» передвижения роботов.

Владимир Парамонов

Источники:

1. compulenta.computerra.ru