12.07.2013

DARPA явила миру прототип «Терминатора»

Агентство передовых оборонных исследовательских проектов США (DARPA), отвечающее за разработку новых технологий для использования в вооружённых силах, представило свою версию «Терминатора». Правда, его официальным назначением является устранение последствий катастроф и спасение людей.

Робот, названный ATLAS, разработан массачусетской конструкторской компанией Boston Dynamics. Он построен по образу человека: имеет две ноги, две руки, грудь и голову. Рост андроида составляет 188 см, ширина плеч — 76 см, глубина груди — 56 см, вес — 150 кг. Больше всего он напоминает робота «T-800» без кожного покрова из фильма «Терминатор».

Машина наделена способностью передвигаться по неровным поверхностям и обходить препятствия, используя для этого различные части тела. Она способна подниматься и спускаться по лестницам, карабкаться и цепляться руками за всевозможные предметы для преодоления препятствий, включая отверстия в полу, возникшие в результате разрушений. ATLAS передвигается на двух ногах попеременно, как человек, балансируя своим телом. Передние конечности остаются свободными, и с их помощью робот может переносить различные предметы и манипулировать ими. Более того, ATLAS способен сохранять равновесие при внешнем воздействии. Например, если робота сбоку ударит тяжелый предмет, он начнет балансировать телом, чтобы не упасть. За подобные операции и за управление конечностями и их отдельными частями (например, ступнями) отвечают 28 гидравлических приводов. Работоспособность приводов обеспечивает гидравлический насос. Также машина оснащена системой охлаждения. В случае падения ATLAS защищает внешний металлический каркас, который закрывает все наиболее важные узлы механизма.

В голове у робота находятся лазерная система LIDAR, которая позволяет ему детально изучать местность с помощью отражения лучей света, и стереокамера. ATLAS не имеет автономного электропитания — оно осуществляется от внешнего источника с помощью длинного гибкого кабеля.

В ближайшее время планируется изготовить семь экземпляров ATLAS, каждый из которых будет предоставлен команде-участнику соревнования в области робототехники DARPA Virtual Robotics Challenge. Участники конкурса будут программировать ATLAS для выполнения различных действий: перемещение по неровной местности, расчистка завалов, подключение пожарного рукава к гидранту, закрытие крана и создание пролома в стене. Подведение итогов мероприятия запланировано на декабрь 2013 года.

Источники:

1. supercoolpics.com